[发明专利]图像处理设备、图像处理方法及其程序以及包括该程序的记录介质

权利要求书

1.一种处理包含图像拾取光学部分的畸变的图像数据的图像处理设备，该畸变是通过生成畸变的图像拾取光学部分从景物拾取光学图像而获得的，该图像处理设备包括：

区域选择模式设置部分，其选择性地设置第一区域选择模式和第二区域选择模式，在第一区域选择模式中，从图像数据所代表的视野中，选择通过使用正交坐标系指示该视野的部分区域的被选择区域，而在第二区域选择模式中，从图像数据所代表的视野中，选择通过使用极坐标系指示该视野的部分区域的被选择区域；

数据输出部分，其输出通过校正图像数据中的畸变获得的畸变经过校正的数据，该图像数据与在由所述区域选择模式设置部分设置的第一或第二区域选择模式中所选择的被选择区域对应；以及

方向检测传感器，其检测使得光学图像入射到图像拾取光学部分上的方向，

其中所述区域选择模式设置部分基于来自所述方向检测传感器的传感器信号来选择第一区域选择模式和第二区域选择模式中的任何一个。

2.根据权利要求1所述的图像处理设备，还包括畸变校正部分，其校正与被选择区域对应的图像数据中的畸变。

3.根据权利要求2所述的图像处理设备，其中，所述畸变校正部分校正只在与被选择区域对应的图像数据中的畸变。

4.根据权利要求1所述的图像处理设备，还包括控制部分，其通过在第一区域选择模式中切换被选择区域的情况下改变正交坐标系的坐标值来切换被选择区域，或者通过在第二区域选择模式中切换被选择区域的情况中改变极坐标系的幅角和/或移动半径来切换被选择区域。

5.根据权利要求1所述的图像处理设备，还包括图像拾取部分，其包含图像拾取光学部分和生成使得通过所述图像拾取光学部分入射的光学图像的图像数据的光学拾取元件。

6.根据权利要求5所述的图像处理设备，其中，所述图像拾取光学部分通过使用鱼眼镜头构成。

7.根据权利要求6所述的图像处理设备，其中，所述区域选择模式设置部分根据关于基于来自所述方向检测传感器的传感器信号所确定的垂直方向的角度来选择第一区域选择模式和第二区域选择模式中的任何一个。

8.根据权利要求1所述的图像处理设备，还包括存储设备，其存储包含由于图像拾取光学部分导致的畸变的图像数据，

其中，处理从存储设备读取的图像数据。

9.根据权利要求1所述的图像处理设备，还包括显示部分，其提供图形用户界面显示，

其中所述区域选择模式设置部分在第一区域选择模式和第二区域选择模式之间切换图形用户界面显示。

10.一种处理包含图像拾取光学部分的畸变的图像数据的图像处理方法，该畸变是通过生成畸变的图像拾取光学部分从景物拾取光学图像而获得的，该方法包括：

区域选择模式设置步骤，其选择性地设置第一区域选择模式和第二区域选择模式，在第一区域选择模式中，从图像数据所代表的视野中，选择通过使用正交坐标系指示该视野的部分区域的被选择区域，而在第二区域选择模式中，从图像数据所代表的视野中，选择通过使用极坐标系指示该视野的部分区域的被选择区域；

数据输出步骤，其输出通过校正图像数据中的畸变获得的畸变经过校正的数据，该图像数据与在由所述区域选择模式设置步骤设置的第一或第二区域选择模式中所选择的被选择区域对应；以及

方向检测步骤，其检测使得光学图像入射到图像拾取光学部分上的方向，

其中所述区域选择模式设置步骤基于来自所述方向检测步骤的信号来选择第一区域选择模式和第二区域选择模式中的任何一个。