[发明专利]图像处理设备、图像处理方法及其程序以及包括该程序的记录介质

说明书

技术领域

本发明涉及对所拾取的宽视野(wide-field)图像执行处理的图像处理设备、图像处理方法、其程序以及记录介质。 

背景技术

传统上，已经提出了一种技术，通过使用该技术，用户在通过使用例如鱼眼镜头所拾取的图像中指定想要的区域，对指定区域的鱼眼镜头图像数据的畸变像差进行校正，并且将经校正的图像显示在监视器上。所拾取的图像可以是运动图像，也以可以是静止图像(例如，见日本专利申请公开No.2000-324386(见图1和说明书第[0009]段))。 

使用该日本专利申请公开No.200-324386中描述的设备，可以期望，如果用户使用更好的方法来在照相机所拾取的图像中指定区域，则可以得到较高程度的方便性。期望使用照相机的这种系统在将来被使用在广泛应用中，因此可能具有将容易使用的接口提供给用户的重要任务。 

发明内容

根据本发明的图像处理设备是处理包含图像拾取光学部分的畸变的图像数据的图像处理设备，该畸变是通过生成畸变的图像拾取光学部分从景物拾取光学图像而获得的，该图像处理设备包括：区域选择模式设置部分，其选择性地设置第一区域选择模式和第二区域选择模式，在第一区域选择模式中，从图像数据所代表的视野中，选择通过使用正交坐标系指示该视野的部分区域的被选择区域，而在第二区域选择模式中，从图像数据所代表的视野中，选择通过使用极坐标系指示该视野的部分区域的被选择区域；以及数据输出部分，其输出通过校正图像数据中的畸变获得的畸变经过校正的数据，该图像数据与在由所述区域选择模式设置部分设置的第一或第二区域选择模式中所选择的被选择区 域对应。 

本发明被提供有作为区域选择模式的第一区域选择模式和第二区域选择模式，在这些模式中的一种模式中执行所选择区域的设置或者切换。这将实现用户方便和容易使用的图像处理设备。可以将区域选择模式设置到例如用户偏好的区域选择模式，或者基于拾取位置、环境、目的等的任何区域选择模式。替代地，可以将其设置到预定的区域选择模式。因此通过选择性地设置区域选择模式，在所设置的区域选择模式中执行被选择的区域的设置或者切换。应该注意，景物的图像主要指的是运动图像但是也可以包括静止图像。 

在本发明中，如果选择第一区域选择模式，则使用正交坐标系来切换被选择的区域，所以，特别在例如人们一般观看的视野(field of view)的情况下，也就是说，在拾取诸如具有上下、左右的风景之类的图像的情况下，其是有效的。也就是说，通过在这种情况下选择第一区域选择模式，可以由人执行非常直观的操作。另一方面，如果选择第二区域选择模式，则使用极坐标系来切换被选择的区域，所以特别在拾取具有诸如关于例如从水平面向上或者向下观看的视野之类的图像的情况下，其是有效的。也就是说，通过在这种情况下选择第二区域选择模式，可以由人执行直观的操作。 

在本发明中，要在图像处理设备中使用的图像数据可以是从图像拾取部分输出的图像数据或者从存储景物的图像的图像数据的存储设备读取的图像数据，该图像拾取部分包括图像拾取光学部分和生成景物的图像的图像数据的图像拾取元件，使得景物的图像通过该图像视频光学部分入射。可以将该图像拾取部分和存储设备集成安装到图像处理设备或者与其分离。进一步，可以在构成上仅仅使用该图像拾取部分和存储设备中的任何一个。 

如果使用图像拾取部分，则可以例如提供被选择区域的图像的无畸变显示，该被选择区域指示来自实时获得的景物的宽视野图像的视野的部分区域。另一方面，如果使用存储设备，则可以例如提供来自已经被拾取的景物的宽视野图像的被选择区域的图像的无畸变显示。进一步，如果使用图像拾取部分和存储设备，则可以方便地在一个时间直观地识别实时图像和过去的图像。 

在本发明中，图像处理设备可以装有方向检测传感器以根据来自该方向检测传感器的传感器信号来设置第一或者第二区域选择模式，该方向检测传感器检测使得光学图像入射在图像拾取光学部分上的方向。进一步，可以根据与基于来自方向检测传感器的传感器信号确定的垂直方向有关的角度来设置区域选 择模式。因此，可以根据图像拾取光学部分的图像拾取方向来切换区域选择模式，使得例如可以根据景物的图像的向下、向上和水平拾取方向中的任何一个来选择适当的区域选择模式，从而提高用户友好度。例如，假设在垂直方向中使得光学图像入射到图像拾取光学部分的情况下角度为0度，如果所检测到的角度小于45度或者不小于135则将其切换到第二区域选择模式，而如果其不小于45度并且小于135度，则将其切换到第一区域选择模式。