[发明专利]无线网络中移动站点的位置确定

权利要求书

1.一种操作包括多个站点的网络的方法，其中每个站点都能够传输和接收数据，从而所述网络能够通过至少一个所选的中间站点，在站点之间传输数据，所述方法包括：

从每个站点传输探测信号，从探测站点接收探测信号的其它站点通过直接地或经由另一站点间接地响应探测站点而指示它们作为目的地或中间站点的可用性，所述探测信号以低功率开始，然后增加功率，直至预定数量的其它站点进行了应答；

在探测信号的至少一些中传输位置数据和位置确定数据，所述位置数据包括指示传输探测信号的站点的绝对或相对位置的数据，以及所述位置确定数据包括指示传输探测信号的站点所选择的附近站点的绝对位置或相对位置的数据；

在从一个或多个探测站点接收探测信号的站点处，保持从探测站点中的所选站点接收的位置数据和/或位置确定数据；以及

在保持所述位置数据和/或位置确定数据的所述站点中的一个或多个站点处，利用所述位置数据和/或位置确定数据来确定所述每个站点和/或其它站点的绝对或相对位置，从而使任一站点能够确定自身位置或网络中另一站点的位置，作为绝对位置或相对于其它站点的相对位置。

2.如权利要求1所述的方法，其中，位置数据和/或位置确定数据用于确定与所述每个站点进行直接通信的其它站点以及不与所述每个站点直接进行通信的其它站点的相对或绝对位置。

3.如权利要求1所述的方法，在通信网络中操作所述方法，其中，所述站点能够将消息从起始站点通过至少一个随机选择的中间站点传输到目的地站点。

4.如权利要求1所述的方法，在提供的网络中操作所述方法，主要用于在网络中跟踪或定位站点。

5.如权利要求1所述的方法，包括在每个站点处选择用于将探测信号传输到其它站点的信道，在所选信道上，从探测站点接收探测信号的其它站点直接地或通过其它站点间接地进行响应。

6.如权利要求1所述的方法，包括在探测信号中传输时钟数据，并且利用所述时钟数据来确定探测信号在站点之间传递所用的时间，因而确定所述站点之间的距离。

7.如权利要求6所述的方法，包括使网络中站点的时钟同步，将为了同步目的的更新定时数据从中心定时机构传输到其它站点。

8.如权利要求7所述的方法，其中，响应于在相对于在任一站点处接收到的更新定时数据的其它先前或同时的传输的这种更新定时数据的传输的方面计算的累积误差函数，确定在所述任一站点处的对所述更新定时数据的接受或拒绝，从而在网络每个站点的时钟同步方面保持高水平的准确度。

9.如权利要求1所述的方法，其中，位置数据包括指示达到预定准确度的一个或多个站点的位置的位置信息。

10.如权利要求9所述的方法，其中，所述位置数据包括从配备有基于站点的定位系统的站点、或具有已知固定位置的站点处获得的绝对位置信息。

11.如权利要求1所述的方法，其中，所述位置数据包括指示相对于其它站点的一个或多个站点的位置的相对位置信息。

12.如权利要求11所述的方法，其中，通过利用站点间传输的探测信号中的传输功率和/或路径损失数据来确定站点间近似距离的站点，获得相对位置信息。

13.如权利要求11所述的方法，其中，通过利用从站点间传输的探测信号中提取的定时数据来确定站点间距离的站点，获得相对位置信息。

14.如权利要求13所述的方法，其中，定时数据包括通过响应所接收到的探测信号的站点插入应答探测信号的处理延迟数据，所述处理延迟数据指示在响应所接收的探测信号的站点处处理所接收的探测信号所用的时间。

15.如权利要求11所述的方法，包括通过三角测量获得指示一个或多个站点位置的位置信息。

16.如权利要求10所述的方法，包括：通过确定相对于先前确定了自身绝对位置的其它站点的站点位置，利用绝对和相对位置信息的组合来确定另外站点的绝对位置，从而不能与具有绝对位置信息的其它站点直接通信的这些另外站点能够间接地确定其自身的绝对位置。