[发明专利]用于在翻车过程中控制乘员保护装置起作用的方法及装置

权利要求书

1.用于在翻车过程中控制乘员保护装置起作用的装置，具有：

一传感装置(20)，它输出至少一个第一行驶动力学的参数(ω_z，β，a_y，ν_CM)，

一分析处理电路(μC)，它根据所述至少一个第一行驶动力学的参数(ω_z，β，a_y，ν_CM)预估算出至少一个第二行驶动力学的参数(β，ν_y)及根据该第二行驶动力学的参数(β，ν_y)来控制所述乘员保护装置起作用，

其特征在于：所述传感装置(20)被构造用于输出一偏航率(ω_z)及一个第一浮动角(β_当前)作为所述第一行驶动力学的参数，其中，所述分析处理电路(μC)根据该偏航率(ω_z)及第一浮动角(β_当前)分别预估算出一机动车横向速度(ν_y)及一个第二浮动角(β)来作为所述第二行驶动力学的参数，

所述分析处理电路(μC)与一存储器(11)相连接，所述分析处理电路(μC)从该存储器中载入一个第一时间常数(t_estim)，以便借助该第一时间常数(t_estim)预估算出所述机动车横向速度(ν_y)及所述第二浮动角(β)。

2.根据权利要求1的装置，其特征在于：所述传感装置(20)被构造用于检测一机动车横向加速度(a_y)，其中，分析处理电路(μC)根据该偏航率(ω_z)、该第一浮动角(β_当前)和该机动车横向加速度(a_y)来预估算所述机动车横向速度(ν_y)。

3.根据权利要求2的装置，其特征在于：所述分析处理电路(μC)从所述存储器(11)中载入一个用于预估算所述机动车横向速度(ν_y)的第二时间常数(t_estim2)。

4.根据权利要求2的装置，其特征在于：所述分析处理电路(μC)从所述存储器(11)中载入至少一个预给定值来代替所述机动车横向加速度(a_y)。

5.用于在翻车过程中控制乘员保护装置起作用的方法，具有以下方法步骤：

求出至少一个第一行驶动力学的参数(ω_z，a_y，β_当前)；

根据该至少一个第一行驶动力学的参数(ω_z，β_当前，a_y)预估算出至少一个第二行驶动力学的参数(β，ν_y)，

根据该第二行驶动力学的参数(β，ν_y)来控制所述乘员保护装置起作用，

其特征在于：求出一个偏航率(ω_z)及一个第一浮动角(β_当前)作为所述第一行驶动力学的参数，根据该偏航率(ω_z)及该第一浮动角(β_当前)分别预估算出一机动车横向速度(ν_y)及一个第二浮动角(β)来作为所述第二行驶动力学的参数，

为了预估算所述机动车横向速度(ν_y)及所述第二浮动角(β)，附加地使用一个第一时间常数(t_estim)。

6.根据权利要求5的方法，其特征在于：使用一机动车横向加速度(a_y)用于预估算所述机动车横向速度(ν_y)。

7.根据权利要求6的方法，其特征在于：使用一个第二时间常数(t_estim2)用于预估算所述机动车横向速度(ν_y)。

8.根据权利要求6的方法，其特征在于：使用至少一个预给定的值来代替所述机动车横向加速度(a_y)。