[发明专利]用于在翻车过程中控制乘员保护装置起作用的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及根据独立权利要求类型的用于在翻车过程中控制乘员保护装置起作用的方法及装置。

背景技术

由DE 10303149 A1公知了根据不同的行驶动力学的参数，如机动车横向加速度、旋转速率及机动车重心速度来作出翻车过程中的触发决定。由其中引证的现有技术也公知了：使用浮动角来决定翻车过程中的乘员保护装置的触发。

发明内容

相比之下用于在翻车过程中控制乘员保护装置起作用的、根据本发明的方法及根据本发明的装置具有其优点，即通过使用行驶动力学的参数的预估算赢得时间上的优势及由此得到翻车检测算法的更好的触发性能。这些行驶动力学的参数可在翻车过程的紧前面被预估算出及可及早地用于触发的决定。该预估算由当前求得的行驶动力学的参数来实现。在此情况下当前求得的行驶动力学的参数与预估算的参数不必相一致。这就是说，例如机动车横向速度可由机动车横向加速度及偏航率及浮动角来估算。预估算作为模块优选在作为分析处理电路的微控制器中进行。

通过在从属权利要求中所述的措施及进一步构型可得到在独立权利要求中给出的用于在翻车过程中控制乘员保护装置起作用的装置或方法的有利改进。

特别有利的是，根据偏航率及浮动角来预估算机动车横向速度与浮动角。这两个参数，即机动车横向速及浮动角用于形成用于乘员保护装置的触发决定被表明是特别有利的。

也可有利地使用一个第一时间常数用于预估算。在此情况下该时间常数考虑偏航运动对浮动角的进一步的发展的影响。

根据本发明有利的是，传感装置也被设计来检测机动车横向加速度。由此也可根据机动车横向加速度预估算机动车横向速度。这使估算改进，因为由此尤其可避免对机动车横向速度的过高估算。变换地也可使用一个恒定的加速度。附加地还可使用一个第二时间常数，它给出横向加速度的作用持续时间。除了所测量的机动车横向加速度，也可变换地使用一个恒定的可调节的值或一个值范围或预给定的函数，所有这些可概括为预给定值的概念。

附图说明

在附图中表示出本发明的实施例及将在以下的描述中对其进行详细的说明。

附图表示：

图1：根据本发明的装置的一个电路框图，

图2：用于方法流程的另一电路框图，

图3：第一流程图，及

图4：第二流程图。

具体实施方式

来自美国的以下数字表明了在机动车翻车时或翻滚过程中的被动安全性的重要性：

1998年所有致人死亡的单车事故的一半归结于翻车过程。在所有的事故事件中翻车过程占约20％的比例。根据本发明提出，对行驶动力学的参数进行预估算，以便在诸如翻车过程这样的危险事故中赢得时间上的优势。在此情况下，借助测量出的行驶动力学的参数进行该预估算。特别有利的是，将浮动角及机动车横向速度v_y作为要预估算的参数。这里借助机动车的当前偏航率ω_z，当前的当前浮动角β_当前及可调节的时间常数t_estim来预估算浮动角β_estim：

β_estim＝β_当前+ω_z，当前t_estim    (1)

这里时间常数t_estim是考虑偏航运动对浮动角的进一步发展的影响。

当前的横向速度v_y，当前由机动车的重心速度v_CM，当前来求得：

v_y，当前＝v_CM，当前sinβ_当前    (2)

对于该方法重心速度必需由外部提供。理想的方式是对此例如提供ESP控制装置的速度信息。对此变换地，可自身通过测量参数来计算重心速度，例如通过车轮转速，通过GPS数据或通过光学传感装置。

如果将方程式(1)的对β_estim的预估算代入方程式(2)中，则随后可以简单地实现v_y，estim的预估算：

v_y，estim＝v_CM，当前sinβ_estim＝v_CM，当前sin(β_当前+ω_z，当前t_estim)    (3)