[发明专利]确定汽车中的加速度传感器的长期偏移漂移的方法

权利要求书

1.用于确定汽车中加速度传感器的长期偏移漂移的方法，该方法包括下述步骤：

-求出汽车重心处的汽车纵向速度(V_x)；

-从汽车纵向速度(V_x)和偏转比率(ω_z)计算纵向参考加速度以及横向参考加速度

-通过将为汽车重心计算的纵向参考加速度和横向参考加速度变换到加速度传感器的位置和定向(θ)上，计算在平面中的参考加速度

-从加速度传感器的测量的值和该平面中的参考加速度通过取决于情况的取平均过程求出加速度传感器的长期偏移漂移。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述汽车纵向速度(V_x)从车轮速度(V₁、V₂、V₃、V₄)、方向盘角度(6)、制动灯信号和行驶方向计算出。

3.根据权利要求2的方法，其特征在于，通过为确定车轮速度要确定的车轮转速再现车轮速度的数值和符号。

4.根据权利要求1-3之一的方法，其特征在于，执行不同的加速度传感器信号的取决于情况的统计分析。

5.根据权利要求1-3之一的方法，其特征在于，所述加速度传感器的长期偏移漂移作为中值确定。

6.根据权利要求5的方法，其特征在于，选择多个小时的平均时间常数。

7.根据权利要求1-3之一的方法，其特征在于，测量的重力加速度在取决于情况的取平均过程中在计算长期偏移漂移时平均为零。

8.根据权利要求1-3之一的方法，其特征在于，使用情况识别器；通过所述情况识别器求出高动力行驶情况和在坡度大时的行驶或者说在横向倾斜时的行驶以及停止状态。

9.根据权利要求8的方法，其特征在于，从取平均过程中排除高动力行驶情况和在坡度大时的行驶或者说横向倾斜时的行驶以及停止状态。