[发明专利]确定汽车中的加速度传感器的长期偏移漂移的方法

说明书

技术领域

本发明涉及确定汽车中的加速度传感器的长期偏移漂移的方法。

背景技术

这种惯性传感器的典型的偏移漂移可以分为两个在不同的时间标度上表现的贡献。通过传感器的或者它的环境的温度变化引起的漂移延续数分钟到数小时。另外还有传感器偏移的长期漂移，其基本上可以归因于老化过程，并且可在数天到几周直到数月的时间期间被观察到。

在迄今的发明中，人们通常注目于偏移的依赖于温度的部分，并试图通过作为温度的函数的特性曲线求出该部分。为此DE 3212611A1公开了一种对传感器信号进行温度补偿的方法。按照该方法，在具有下述特性曲线的传感器中求出一个点，在该点不同温度的特性曲线相交，其中所述特性曲线的偏移在不加载的状态下具有第一温度系数，而它的斜率具有第二温度系数，其中温度系数的比近似恒定。从该点的坐标、传感器信号、传感器温度和温度系数之一出发优选用微计算机确定测量值。

从现有技术还知道硬件技术的方式，在这些方式通过与可变的比较电压进行比较求出输出电压的偏移。为此DE 3334603A1公开了一种用于加速度传感器的放大器装置。这里建议一种用于加速度传感器特别是用于汽车中的约束保护系统的压电式加速度传感器的放大器装置，其中为偏移补偿在比较器中以固定的或者可变的时间周期比较该放大器装置的输出信号与比较电压。取决于该比较器的输出信号在所述时间周期中提高或者降低电流源的输出电流，并且为补偿而供给放大器输入。以这种方式也可以在任意的加速度传感器中补偿时间和温度方面的偏移漂移。

迄今的解决方案的缺点在于，无论温度依赖性还是电压变化都不是精确地确定加速度传感器的偏移漂移的理想的变量，因为这些变量不是与偏移漂移直接相关的量。

发明内容

由此出发，本发明的任务在于，提供一种确定加速度传感器的偏移漂移的方法，其能够精确地求出并补偿长期偏移漂移。

该任务通过具有权利要求1的特征的方法解决。可以单独或者彼此组合使用的有利的改进方案和扩展方案是从属权利要求的主题。

本发明的方法的突出之处在于，首先求出汽车纵向速度V_x。其后从该汽车纵向速度V_x和偏转比率ω_z计算对纵向参考加速度a_x，ref^dyn以及对横向参考加速度a_y，ref^dyn的行驶动力学贡献。从这些值通过变换为汽车重心计算的行驶动力学参考加速度(a_x，ref^dyn，a_y，ref^dyn)求出对在要补偿的加速度传感器的位置上的参考加速度a_θ，sensor^dyn，ref的行驶动力学贡献，式中θ表示传感器在平面中的定向。最后从传感器的测量的值a_θ，sensor^meas和参考加速度的行驶动力学份额a_θ，sensor^dyn，ref求出传感器的偏移漂移，其中假设，参考加速度的行驶动力学份额a_θ，sensor^dyn，ref等于测量值的行驶动力学份额aθ,sensordyn,meas=aθ,sensordyn,ref]]>，并且重力对测量的传感器信号的贡献在一定的情况下长期平均为零。