[发明专利]用于过滤弯曲特征的方法

权利要求书

1、一种用于过滤包括多个图像点的输入图像的方法，所述方法包括下列步骤：

计算所述输入图像的中心图像点处的源定向的滤波器图案，所述源定向的滤波器图案包括源中线；

分析所述中心图像点附近的多个图像点的多个强度水平以确定目标中线；

计算所述中心图像点处的目标定向的滤波器图案，所述步骤包括下列子步骤：

计算属于所述源定向的滤波器图案的源点与所述源中线的对应源线的点之间的对应规则；

计算使所述源中线的对应源线的点变形到达所述目标中线的对应目标线的点上的变形规则；

计算所述目标中线的对应目标线的点与所述变形定向的图案的目标点之间的逆对应规则；

根据所述目标定向的滤波器图案计算目标定向的滤波器；以及

将所述目标定向的滤波器施加给所述输入图像以产生输出图像。

2、如权利要求1所述的用于过滤输入图像的方法，其中，所述源定向的滤波器图案在过滤方向上定向，并且包括局部空间坐标参考系，其以所述中心图像点为中心，并且具有与在所述过滤方向上定向的第一轴相对应的空间坐标以及垂直于所述第一轴的第二空间坐标。

3、如权利要求1所述的用于过滤输入图像的方法，其中，所述分析步骤用于估计在所述中心图像点处的曲率半径向量，所述曲率半径向量具有曲率半径模量和曲率定向，其定义了一个以r为半径的圆周，该圆周的半径等于所述曲率半径模量并且其中心定位在由所述曲率向量表达的所述中心图像点处，并且其中，所述目标中线是所述以r为半径的圆周的一扇段，所述扇段具有扇形角。

4、如权利要求2所述的用于过滤输入图像的方法，其中，所述对应规则以如下方式定义：所述对应源线的点具有与所述源点相同的第一空间坐标。

5、如权利要求2所述的用于过滤输入图像的方法，其中，所述变形规则以如下方式定义：所述对应目标线的点具有与所述源线的点相同的第一空间坐标。

6、如权利要求2所述的用于过滤输入图像的方法，其中，所述逆对应规则以如下方式定义：所述目标点和所述目标中线的对应目标线的点具有相同的第一空间坐标，并且将所述目标点连接到所述对应目标线的点的向量与将所述源点连接到所述对应目标线的点的向量相同。

7、如权利要求2所述的用于过滤输入图像的方法，其中，所述对应规则是所述源点向所述源中线的正交投影。

8、如权利要求2所述的用于过滤输入图像的方法，其中，所述变形规则以如下方式定义：所述中心图像点和所述源线的点之间的距离等于所述中心图像点和所述目标线的点之间的距离。

9、如权利要求2所述的用于过滤输入图像的方法，其中，所述变形规则以如下方式定义：所述中心图像点和所述源线的点之间的弧长与所述中心图像点和所述目标线的点之间的弧长相等。

10、如权利要求2所述的用于过滤输入图像的方法，其中，所述逆对应规则定义成所述目标点在所述目标中线上的正交投影，并且所述逆对应规则以如下方式定义：将所述目标点连接到所述对应目标线的点的向量与将所述源点连接到所述对应目标线的点的向量相同。

11、一种用于过滤包括多个图像点的输入图像的系统，所述系统包括：

用于计算所述输入图像的中心图像点处的源定向的滤波器图案的装置，所述源定向的滤波器图案包括源中线；

用于分析所述中心图像点附近的多个图像点的多个强度水平以确定目标中线的装置；

用于计算所述中心图像点处的目标定向的滤波器图案的装置，所述装置包括：

用于计算属于所述源定向的滤波器图案的源点与所述源中线的对应源线的点之间的对应规则的子装置；

用于计算使所述源中线的对应源线的点变形到达所述目标中线的对应目标线的点上的变形规则的子装置；

用于计算所述目标中线的对应目标线的点与所述目标定向的图案的目标点之间的逆对应规则的子装置；

用于根据所述目标定向的图案计算目标定向的滤波器的装置；以及

用于将所述目标定向的滤波器施加给所述输入图像以产生输出图像的装置。

12、一种用于计算机的计算机程序产品，包括当载入所述计算机中时使所述计算机执行如权利要求1所述的方法的指令集。