[发明专利]用于过滤弯曲特征的方法

说明书

技术领域

本发明涉及使用变形细长的(warped elongated)滤波器过滤输入图像的方法。本发明也涉及用于过滤输入图像的系统，所述系统执行所述方法。本发明最终涉及用于执行所述方法的计算机程序。

本发明在用于增强弯曲特征的图像处理一般领域中，并且尤其在用于检测引入到患者体内的导丝的医学图像处理领域中有应用。

背景技术

在医学图像处理中，经常需要对例如血管、肋骨或者导管的细长特征进行增强。为此，已经开发出多种用于设计定向滤波器的技术。

1991年在《IEEE Transaction on Pattern Analysis and MachineIntelligence》，卷13(9)，第891-906页发表的W.Freeman和E.Adelson的标题为“The design and use of steerable filters”的文章公开了一类滤波器，当给定合适的滤波器基础的线性结合时，该类滤波器可以以有效的方式旋转并具有最小的计算成本。考虑到二维(2D)图像I包括多个图像点X，多个图像点X又具有多个强度水平(intensity level)，将在2D中可操纵(steerable)的滤波器h定义如下：

h(x,y)=Σk=1MΣi=0kαk,i∂k-i∂xk-i∂i∂yig(x,y)]]>

其中，g是任意各向同性窗体函数，例如，高斯函数。滤波器h在方向θ中是可操纵的，这意味着图像I的函数f与h的任意旋转变型(version)的卷积可由如下线性组合表示：