[发明专利]用于自动制造光学透镜的设备

权利要求书

1.一种用于自动制造透镜的设备，包括：

模具布置部分，用于运输模具以及布置和固定被运输的模具，在所述模具中，在透镜成型机中形成透镜；

处理用机器人部分，用于从被所述模具布置部分固定的模具中取出形成的透镜，以及将用于制造透镜的材料装入所述模具中；

堆料机部分，要装入到所述模具中的材料从所述堆料机部分由所述处理用机器人部分进行供给，并且，在所述模具中形成的透镜装载在所述堆料机部分上。

2.根据权利要求1所述的用于自动制造透镜的设备，其中，所述模具设有：

模具主体，形成有在里面形成透镜的多个透镜型腔和用来探测所述模具位置的布置用缺口；

止动器环，能够可取下地结合到所述模具主体，并在其与所述模具主体外侧相对的部分上形成有用来约束所述模具运动的布置用凹槽；

用于形成透镜的上型芯和下型芯，分别插在各所述透镜型腔的上部和下部中。

3.根据权利要求2所述的用于自动制造透镜的设备，其中，所述模具布置部分设有：

模具运输单元，用于运输经过了所述透镜成型机的模具；

模具布置单元，用于将由所述模具运输单元运输的模具布置在预定位置；

模具固定单元，用于防止由所述模具布置单元布置的模具发生偏离。

4.根据权利要求3所述的用于自动制造透镜的设备，其中，所述模具布置单元设有：

模具座，所述模具安放在所述模具座上，所述模具座由所述模具运输单元移动；

布置用升起件，用于支承安放在所述模具座上的所述模具的下部，并因此约束所述模具的运动；

升降用主体和转动用电动机，用于上下移动并转动所述模具；

激光发射部分和激光接收部分，用于探测所述模具的所述布置用缺口，并因此探测所述模具的布置状态。

5.根据权利要求3所述的用于自动制造透镜的设备，其中，所述模具固定单元设有：

一点施压杆，设置在所述模具布置单元的一侧，用于支承所述模具一侧的一个点；

第一施压装置，用于移动所述一点施压杆；

两点施压杆，设置在所述模具布置单元的另一侧，用于支承所述模具另一侧的两个点；

第二施压装置，用于移动所述两点施压杆。

6.根据权利要求2所述的用于自动制造透镜的设备，其中，所述堆料机部分设有：

透镜装载部分，用于临时存放从所述模具取出的所述透镜；

透镜回收单元，用于回收所述透镜装载部分中的所述透镜；

材料供给部分，用于将材料供给到从中取出透镜的所述模具；

材料装载部分，用于临时存放要装入所述模具的所述材料；

装载单元，用于在所述透镜装载部分和所述透镜回收单元之间运输所述透镜并在所述材料供给单元和所述材料装载部分之间运输所述材料。

7.根据权利要求6所述的用于自动制造透镜的设备，其中，所述材料装载部分设有材料装载凹槽和材料真空抽吸管，所述材料装载凹槽按照与形成在所述模具中的所述透镜型腔布置状态相同的布置状态形成，使得所述材料被装载在所述材料装载凹槽上，所述材料真空抽吸管与所述材料装载凹槽联通以产生真空压力，使所述材料被吸附在所述材料装载凹槽上，

所述透镜装载部分设有透镜装载凹槽和透镜真空抽吸管，所述透镜装载凹槽按照与形成在所述模具中的所述透镜型腔布置状态相同的布置状态形成，使得所述透镜被装载在所述透镜装载凹槽上，所述透镜真空抽吸管与所述透镜装载凹槽联通以产生真空压力，使所述透镜被吸附在所述透镜装载凹槽上。