[发明专利]具有撑杆式操控装置的航空器起落架及具有这种起落架的航空器

权利要求书

1.航空器的起落架(1)，其具有：支柱(2)；丁字支架(10)，其限定所述支柱在操控平面(P)内旋转的旋转轴，所述操控平面由所述支柱(2)的伸出位置和所述支柱(2)的收回位置限定；及操控装置，其操控所述支柱并具有至少一撑杆(3、4)，所述撑杆具有第一端部，所述第一端部配设有与所述起落架的一元件进行连接的第一连接部件(5)，并且所述撑杆还具有第二端部，所述第二端部配设有与接纳所述起落架的起落架舱的一元件(7a)进行连接的第二连接部件(6)，其特征在于，所述至少一撑杆延伸在所述起落架的支柱的操控平面之外；所述第一连接部件(5)布置于斜加强臂(8)上，所述斜加强臂连接所述支柱至所述丁字支架(10)的固定端部；限定所述旋转轴(Z)的所述丁字支架(10)的至少一端部与操控所述支柱的操控作动筒(16)的第一端部(17)相连；并且，由所述操控作动筒(16)的伸长所控制的起落架到起落架舱内的收回包括所述操控作动筒的伸长顺序，所述操控作动筒的伸长顺序控制所述至少一撑杆的缩回顺序。

2.按照权利要求1所述的航空器的起落架，其特征在于，所述起落架具有两个布置在所述操控平面各侧的撑杆(3、4)，并且所述撑杆的第二连接部件与所述起落架舱的侧板相连。

3.按照权利要求2所述的航空器的起落架，其特征在于，所述撑杆(3、4)相对所述起落架的支柱(2)的操控平面(P)倾斜地放置。

4.按照前述权利要求中任一项所述的航空器的起落架，其特征在于，所述连接部件(5、6)中的至少某些具有联接万向接头(11、12)。

5.按照权利要求1至3中任一项所述的航空器的起落架，其特征在于，连接所述支柱至所述旋转轴的固定端部的所述斜加强臂具有横向分支(13)和偏移分支(14)；并且，所述第一连接部件布置于所述偏移分支(14)上。

6.航空器，其具有按照前述权利要求中任一项所述的起落架，所述起落架被接纳在起落架舱内，其特征在于，所述第二连接部件位于所述起落架舱的侧板(7a)上。

7.按照权利要求6所述的航空器，其特征在于，所述第二连接部件(6)具有联接万向接头(11)。

8.按照权利要求6或7所述的航空器，其特征在于，限定所述旋转轴(Z)的所述丁字支架(10)的端部连接到一个或多个操控作动筒(16)的第一端部(17)，所述操控作动筒(16)具有第二端部(18)，所述第二端部通过旋转的固定装置(19)连接至所述起落架舱的侧板(7a)。

9.按照权利要求8所述的航空器，其特征在于，所述一个或多个操控作动筒(16)和所述撑杆(3、4)构成可变形的平行四边形的边并且最靠近所述起落架舱的入口布置，从而，所述起落架到所述起落架舱内的收回包括所述操控作动筒的伸长顺序，所述操控作动筒的伸长顺序控制所述撑杆的缩回顺序，所述伸长顺序延续以使得所述支柱在其收回运动中摆动到水平面之外。