[发明专利]用于驱动2－相SRM电机的装置和方法

权利要求书

1.一种用于驱动2-相开关磁阻电机的装置，包括：

初始化传感器，用于检测2-相开关磁阻电机的每个相位的每个位置，并且根据检测到的结果产生初始化传感器信号；

驱动传感器，用于检测所述2-相开关磁阻电机的每个相位的每个位置，并且根据检测到的结果产生驱动传感器信号；

振荡器，用于根据1-相信号产生第一脉冲宽度调制信号，根据2-相信号产生第二脉冲宽度调制信号；

乘法单元，用于将所述1-相信号与所述第一脉冲宽度调制信号相乘从而产生1-相驱动信号，将所述2-相信号与所述第二脉冲宽度调制信号相乘从而产生2-相驱动信号；以及

微处理器，用于在初始驱动时根据所述初始化传感器信号来初始驱动所述2-相开关磁阻电机，并且在正常驱动时根据所述驱动传感器信号正常驱动所述2-相开关磁阻电机。

2.根据权利要求1所述的装置，其中如果所述2-相开关磁阻电机的转速大于预设转速，则所述微处理器将所述2-相开关磁阻电机的驱动模式从初始驱动转换为正常驱动。

3.根据权利要求1所述的装置，其中所述微处理器在初始驱动时根据所述初始化传感器信号产生1-相信号和2-相信号。

4.根据权利要求3所述的装置，其中所述2-相信号的相位与所述1-相信号的相位相差90°。

5.根据权利要求1所述的装置，其中所述微处理器在正常驱动时根据所述驱动传感器信号产生1-相信号和2-相信号。

6.根据权利要求5所述的装置，其中所述2-相信号的相位与所述1-相信号的相位相差90°。

7.根据权利要求1所述的装置，其中所述初始化传感器被定位为使所述初始化传感器信号在1-相电感分布或2-相电感分布的未对准位置和对准位置之间停留。

8.根据权利要求1所述的装置，其中所述驱动传感器被定位为使所述驱动传感器信号在1-相电感分布的未对准位置或2-相电感分布的未对准位置之前升高。

9.根据权利要求8所述的装置，其中所述驱动传感器被定位为使所述驱动传感器信号在所述初始化传感器信号之前的10°到30°处升高。

10.根据权利要求1所述的装置，其中所述第一脉冲宽度调制信号和所述第二脉冲宽度调制信号的每个停留时间是根据所述2-相开关磁阻电机的驱动速度而变化的。

11.根据权利要求1所述的装置，其中乘法单元可以软件方式或以硬件方式在所述微处理器处实现。

12.一种用于驱动2-相开关磁阻电机的方法，包括：

通过初始化传感器检测每个相位的每个位置，并且在初始驱动时根据检测到的结果初始化所述2-相开关磁阻电机；以及

通过驱动传感器检测每个相位的每个位置，并且在正常驱动时根据检测到的结果正常驱动所述2-相开关磁阻电机，

其中初始化所述2-相开关磁阻电机包括：

通过所述初始化传感器检测转子的每个位置，并且根据检测到的结果产生初始化传感器信号；

根据所述初始化传感器信号产生1-相信号，并且产生相位与所述1-相信号相差90°的2-相信号；

根据所述1-相信号产生第一脉冲宽度调制信号，根据所述2-相信号产生第二脉冲宽度调制信号；以及

将所述1-相信号与所述第一脉冲宽度调制信号相乘从而产生1-相初始化信号，将所述2-相信号与所述第二脉冲宽度调制信号相乘从而产生2-相初始化信号。

13.根据权利要求12所述的方法，还包括在初始驱动所述2-相开关磁阻电机之后，当所述2-相开关磁阻电机的转速大于预设转速时，正常驱动所述2-相开关磁阻电机。