[发明专利]用于驱动2－相SRM电机的装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种2-相SRM(开关磁阻电机)，并且更特别地，涉及一种分别将初始化传感器用于初始驱动以及将驱动传感器用于正常驱动的用于驱动2-相SRM的装置和方法。

背景技术

在用于驱动2-相SRM的传统方法中，使用两个位置传感器来检测转子的各个位置，并且所产生的传感器信号用于初始化并驱动每个相位。

图1为示意性示出用于检测2-相SRM的传感器信号的结构的示意图。

如图中所示，所述2-相SRM包括：4极定子10；2-相转子11；转子轴12，连接于转子11的中心，用于传递所述转子的旋转运动，2-相百叶窗(shutter)13，可转动地连接到转子轴12上；1-相传感器14a和2-相传感器14b，其用于检测百叶窗13的位置；以及传感器信号产生器15，其用于根据1-相传感器14a和2-相传感器14b所检测到的信号产生1-相传感器信号和2-相传感器信号。

百叶窗13的每个相位(phase)具有120°的角度，并且两个相位之间形成了60°的角度。

1-相传感器14a和2-相传感器14b之间形成90°的角度，并且所述1-相传感器14a和2-相传感器14b被定位在百叶窗13上。

在用于驱动SRM的传统方法中，当百叶窗13随着转子11的转动而转动时，传感器14a和14b检测百叶窗13的每个相位的每个位置。接着，传感器14a和14b将检测到的位置传递给传感器信号产生器15，从而产生1-相传感器信号和2-相传感器信号。

也就是，1-相传感器和2-相传感器分别检测转子的每个相位的每个位置，接着微处理器(未示出)产生对应于传感器信号的1-相信号和2-相信号。因此，电流被提供给SRM的每个相位的每个绕组以产生转矩。

图2到图5根据传统技术中的2-相SRM的转子的每个位置示出传感器信号。

如图中所示，当转子11逆时针旋转时，连接到转子轴12的百叶窗13开始旋转。1-相传感器14a和2-相传感器14b检测百叶窗13的位置以检测转子11的位置。因此，传感器信号产生器15产生每个相位的传感器信号。

参照图2到图5，当转子11被对准时，百叶窗13位于0°的角度。

图2显示当百叶窗13定位在0°到30°的范围内时高的1-相传感器信号S1和高的2-相传感器信号S2。

图3显示当百叶窗13定位在30°到90°的范围内时高的1-相传感器信号S1和低的2-相传感器信号S2。

图4显示当百叶窗13定位在90°到120°的范围内时高的1-相传感器信号S1和高的2-相传感器信号S2。

图5显示当百叶窗13定位在120°到180°的范围内时低的1-相传感器信号S1和高的2-相传感器信号S2。

微处理器(未示出)产生每个相位的每个传感器信号并且调整所产生的信号的每个脉冲宽度，从而驱动SRM。

图6是显示根据传统技术的SRM驱动转矩的曲线。

如图中所示，根据图2A到图2D中所示的第一传感器信号和第二传感器信号对1-相信号和2-相信号进行调制，以将上述信号输入到所述2-相SRM的每个绕组内，其中该1-相信号具有在一个360°周期的0°到120°和180°到360°的停留时间，该2-相信号相对于1-相信号延迟90°。从而产生如图3的曲线所示的转矩。

然而，传统技术存在下列问题。因为1-相传感器初始化并且正常驱动1-相，2-相传感器初始化并且正常驱动2-相，所以在正常驱动模式中出现初始转矩时(例如图3中的t1、t2和t3)，没有将足量的电流提供给SRM的每个相位的每个绕组。因此，没有产生足够的转矩，从而不能正常地驱动SRM。

也就是，当2-相SRM被高速驱动时，必须在初始点之前的点增加每个相位信号，以产生足量的转矩。然而，在传统技术中，在初始驱动模式和正常驱动模式下，1-相传感器和2-相传感器在相同的位置检测传感器信号，从而产生每个相位信号和用于驱动SRM的信号。因此，在高速驱动SRM时没有产生足量的转矩。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种用于驱动2-相SRM的装置和方法，其能够分别通过初始化传感器进行初始驱动以及通过驱动传感器进行正常驱动。