[发明专利]自动或半自动的烹饪系统和烹饪方法

权利要求书

1.一种自动或半自动的菜肴烹饪系统，该烹饪系统包括：

一个或一个以上的烹炒子系统，所述的烹炒子系统设置有一个或一个以上的炒拌装置、一个或一个以上的加热装置以及一个或一个以上的烹饪容器，并用于完成涉及炒拌的烹饪过程；其中，在烹饪过程中，每个所述的烹饪容器有一个相应的固定工位；所述的炒拌装置是一种翻炒工具和/或所述烹饪容器的运动装置，其直接翻动/炒拌物料和/或通过使所述烹饪容器运动而使该烹饪容器内的物料运动；

一个或一个以上的非烹炒子系统，所述的非烹炒子系统也设置有一个或一个以上的加热装置以及一个或一个以上的烹饪容器，并用于完成非炒拌的烹饪过程，每个所述非烹炒子系统的烹饪容器也具有一个相应的固定工位；

控制系统，该控制系统控制所述的烹炒子系统和/或所述的非烹炒子系统的烹饪操作；所述的控制系统根据操作者输入的信息、物料包装上的信息和/或物料盒的信息而调取相应的控制软件和/或烹调软件，实现对烹饪过程的控制；

一个或一个以上的存储容器，该存储容器用于存储/储运所述烹炒子系统和/或非烹炒子系统所加工出来的中间物料，该中间物料在后续加工过程中继续被加工；以及

一个或一个以上的盛运装置，所述的盛运装置使所述物料在存储容器和各工位之间进行转移。

2.如权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述的烹饪系统还进一步包括一个或一个以上的投料装置，所述投料装置向处于某一工位的所述烹炒子系统和/或所述非烹炒子系统中的烹饪容器进行自动或半自动投料。

3.如权利要求2所述的烹饪系统，其特征在于，所述的投料装置包括打开相应物料包装进行投料的装置和/或调取相应物料盒进行投料的装置。

4.如权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述的烹饪系统还进一步包括烹饪提示装置和/或一个或一个以上的出料装置，该出料装置是一种出料工具或所述烹饪容器的运动装置。

5.如权利要求1-4之一所述的烹饪系统，其特征在于，

所述的非烹炒子系统完成至少一种下列处理：滑油处理、炸处理、煎处理、烤处理、蒸处理、煮处理和焯水处理；

所述的烹炒子系统完成至少一种下列烹调技法中的炒拌处理或主加热处理：滑炒、爆炒、煸炒、烧焖、熘、炸、煎、烤、蒸和煮。

6.一种自动或半自动的烹饪系统，该烹饪系统包括：

两个或两个以上的烹饪子系统，每一所述的烹饪子系统又包括：

一个或一个以上的烹炒子系统，所述的烹炒子系统设置有一个或一个以上的炒拌装置、一个或一个以上的加热装置以及一个或一个以上的烹饪容器，并用于完成涉及炒拌的烹饪过程；其中，在烹饪过程中，每个所述的烹饪容器有一个相应的固定工位；所述的炒拌装置是一种翻炒工具和/或所述烹饪容器的运动装置，其直接翻动/炒拌物料和/或通过使所述烹饪容器运动而使该烹饪容器内的物料运动；和

与所述一个或一个以上的烹炒子系统相对应的一个或一个以上的非烹炒子系统，所述的非烹炒子系统也设置有一个或一个以上的加热装置以及一个或一个以上的烹饪容器，并用于完成非炒拌的烹饪过程；

一个或一个以上存储容器、一个或一个以上的投料装置、一个或一个以上的盛运装置、一个或一个以上的出料装置和/或提示装置；其中，所述的存储容器用于存储/储运所述烹饪子系统所加工出来的中间物料；所述的投料装置向处于某一工位的所述烹饪容器中进行自动或半自动投料；所述的盛运装置使所述物料在所述存储容器和/或所述烹饪容器之间进行转移；

以及

控制系统，该控制系统控制所述烹饪子系统的烹饪操作；

其中，所述的各烹饪子系统在所述控制系统的控制下协同操作。

7.如权利要求6所述的烹饪系统，其特征在于，

所述的控制系统为一总控制系统，其直接控制各个所述烹饪子系统；

或者所述的控制系统为若干的子控制系统，每一所述的子控制系统分别独立地控制每一所述的烹饪子系统或部分所述的烹饪子系统；

或者所述的控制系统包括总控制系统和一个/若干个子控制系统，所述的总控制系统控制一个/若干个子控制系统和/或直接控制一个/若干个所述的烹饪子系统，而每一所述的子控制系统则分别独立地控制每一所述的烹饪子系统或部分所述的的烹饪子系统；所述的总控制系统协调各所述的烹饪子系统以完成烹饪的全过程。