[发明专利]自动或半自动的烹饪系统和烹饪方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动或半自动的烹饪系统和采用该系统的烹饪方法，更具体地讲，本发明涉及一种在计算机或其它控制系统控制下的由有炒拌功能的自动/半自动烹饪设备和其它烹饪设备组成的烹饪系统以及可在该系统上实施的自动/半自动烹饪方法。

背景技术

中式烹饪的核心工艺技法炒、爆、烧、焖、熘等，其烹饪过程通常是由两个或两个以上不同的工艺子过程组成的。例如滑炒由滑油和炒拌两个工艺子过程组成；爆由焯水、油爆和炒拌三个工艺子过程组成；烧焖由炸/煎/炒和烧焖工艺子过程组成；熘则由炸/蒸/煮/滑油和炒拌工艺子过程组成。

一些自动/半自动烹饪机，能够实现上述中式烹饪的核心工艺技法。但这些自动/半自动烹饪机通常是为单机使用而设计的，虽然功能很全，但一般一道菜的各工艺子过程是在同一个烹饪系统/烹饪容器中依序完成的，效率较低，不适用于快餐店、餐厅、食堂等需要在较短时间内供应较多菜肴的场合。当然可以同时使用多台自动/半自动烹饪机一起生产，但是存在不经济、设备投资大等问题。

目前市场上出售的烹饪设备基本上都是一些单功能的专用设备，例如油炸机、煎机、烤箱、蒸煮设备等。这些设备具有专用和效率高的优点，但只能以煎、炸、蒸、煮、烤等简单和单一方式进行烹饪。这些设备不论单独使用还是组合使用，都不可能实现极具中国特色的炒、爆、烧、焖、熘等核心和组合型工艺技法，也不能实现广为厨师采用，对中式菜肴口味和质量具有重要意义的勾芡工艺，因为这些设备缺少炒拌功能。

炒拌是中式烹饪的代表性核心基础工艺。炒拌的烹调子过程通常包括以中、旺火对烹饪容器加热、投放中或少量传热介质、传热介质达到预定温度后投放烹饪物料(可分次先后投放)，以翻炒工具快速翻动、翻面、翻炒、翻拌烹饪物料和传热介质，和/或以锅运动的方式使烹饪物料和传热介质与锅产生相对运动，使烹饪物料、传热介质在较短时间内被均匀混合和加热，为菜肴定味、定色、上光，并达到预定效果(例如使成菜鲜、嫩、脆、滑、爽、干香等)。炒拌工艺子过程还可以包括物料出锅、沥油、回锅等工艺段。煎、炸、蒸、煮、烤等工艺在西式烹饪中也有采用，唯有炒是只有中式烹饪才有，且运用最广的工艺技法，而炒的基础工艺就是炒拌。炒拌还是很多其它重要中式烹饪工艺的基础，例如爆、烧、焖、熘等。中式烹饪中广泛采用的重要工艺勾芡，也是建立在炒拌的基础之上的。

现代社会对快速和短时间内大量供应高质量餐食的需求日益增加，相应的，对快速大量生产和供应的高质量菜肴尤其是中式菜肴的需求也日益增加。这种快速大量餐食的供应者或采用人工炒大锅菜的方法，或雇用多个厨师炒小锅菜，或舍弃炒和建立在炒拌基础之上的工艺，采用如上文所述之专用设备以煎、炸、蒸、煮等简单方式制作菜肴。显然，这些方法都不能达到经济大量出产质量稳定的优质中式小锅菜肴的目的。

一种大量出产小锅菜的方案是流水线方式，即将烹调过程分为多个工艺段，相应地设置多个工艺段工位，烹调容器(通常使用多个烹调容器)在各工位之间流动，依次到各工位接受工艺处理，直至完成整个烹调工艺过程，例如在本申请人的CN 200510036109.1和PCT/CN2006/001832中所描述的方法和系统。这种方法实质上是在烹调系统中设置若干工位，在每一工位上只完成某一烹调工艺段或子过程。这种方式是一种并行方式，在同一时刻，流水线上各工位都有烹调容器在接受不同的工艺处理，可以提高效率。但是以这种方式烹调会遇到一个问题，即流水线一般以同一速度运转，因而要求在各个工位停留的时间一致，而烹调过程中的各工艺段所需时间却不尽相同，例如上述的炒拌工艺子过程中，加热锅、投放油、加热油、投放物料、翻炒、出锅、沥油、回锅、勾芡等各工艺段所需时间是有很大差别的，如果都以相同或相近的时间进行处理，势必无法正确实现烹调工艺。

一种兼顾效率和工艺要求的方式是，烹饪过程中的不同工艺子过程以并行的方式，即在相对独立的能实现不同工艺子过程的子系统中分别进行，而工艺子过程尤其是炒拌工艺子过程中的各工艺段则在能实现其工艺子过程的子系统中依序进行。

发明内容

本发明的目的是提供一种高效率的、但每步烹调子过程可以分别独立进行的烹饪系统以及相应的烹调方法。

为了达到上述的发明目的，一方面，本发明提供了一种自动或半自动的烹饪系统，该烹饪系统包括：