[发明专利]多摄像机移动远程会议平台

权利要求书

1.一种远程控制的机器人系统，包括：

具有摄像机系统的移动机器人，所述摄像机系统能够捕捉变焦图 像和非变焦图像，被附于所述移动机器人上的监视器，以便所述监视 器和所述摄像机系统总是一起移动；以及，

远程控制站，所述远程控制站传送命令以控制所述移动机器人， 所述远程控制站包括显示机器人视场的监视器和切换所述机器人视 场以显示所述变焦图像或所述非变焦图像的图形用户界面功能，所述 图形用户界面功能包括用来自用户的输入创建的小于所述非变焦图 像的加亮的区域，并且所述机器人的所述摄像机系统移动到在所述加 亮的区域的中心处的点以捕捉所述变焦图像。

2.如权利要求1所述的远程控制的机器人系统，其中所述加亮 的区域是通过按下鼠标而被发起的。

3.如权利要求1所述的远程控制的机器人系统，其中所述摄像 机系统包括提供所述变焦图像的第一摄像机以及提供所述非变焦图 像的第二摄像机。

4.如权利要求1所述的远程控制的机器人系统，其中所述远程 控制站包括至少一个存储的摄像机位置。

5.如权利要求4所述的远程控制的机器人系统，其中所述远程 控制站包括键盘，并且通过按下所述键盘上的键来存储所述存储的摄 像机位置。

6.如权利要求5所述的远程控制的机器人系统，其中所述移动 机器人响应于被按下的所述键而将所述摄像机系统移动到所述存储 的摄像机位置。

7.如权利要求4所述的远程控制的机器人系统，其中所述远程 控制站的所述监视器显示所述存储的摄像机位置已经被存储的指示。

8.一种用于远程控制具有摄像机的机器人的方法，包括：

从远程控制站传送机器人控制命令；

在具有摄像机的机器人处接收所述机器人控制命令；

根据所述机器人控制命令移动所述机器人；

在所述远程控制站的监视器上显示机器人视场中的非变焦图像； 以及

用来自用户的输入创建所述非变焦图像的高亮的区域，所述高亮 的区域小于所述非变焦图像；

将所述摄像机移动到所述高亮的区域的中心处的点；以及，

捕捉对应于所述高亮的区域的变焦图像；

其中，监视器和麦克风被附接到所述机器人，以致所述监视器、 所述摄像机和所述麦克风被机械耦合，以总是一起移动。

9.如权利要求8所述的方法，进一步包括存储摄像机位置。