[发明专利]用于检测或预测车辆超车的方法

权利要求书

1.一种用于确定超车车辆对对象车辆的潜在超车情况的系统， 所述系统包括：

安装在对象车辆前部的摄像机，所述摄像机具有用于当超车车辆 邻近对象车辆和/或在对象车辆前面时检测超车车辆上的转向信号活 动的视野；和

响应于来自摄像机的表示转向信号活动的信号的处理器，所述处 理器确定潜在超车情况并且如果超车车辆超车到对象车辆的前面则 采取预定动作以帮助避免在对象车辆和超车车辆之间的可能碰撞。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述摄像机检测从由超车 车辆侧镜上的转向信号、超车车辆上的侧部标志转向信号和超车车辆 上的后部转向信号组成的组中选择的转向信号活动。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述摄像机检测超车车辆 侧镜上的闪光指示箭头的形状。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述摄像机检测超车车辆 上转向信号的闪光周期。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述摄像机的视野大约为 60°。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述系统是自适应巡航控 制系统的一部分。

7.一种用于确定超车车辆对对象车辆的潜在超车情况的系统， 所述系统包括：

安装在对象车辆前部的检测器，所述检测器具有用于当超车车辆 邻近对象车辆和/或在对象车辆前面时检测超车车辆是否正跨越中心 线的视野；

响应于来自检测器的表示中心线跨越的信号的处理器，所述处理 器确定潜在超车情况并且如果超车车辆超车到对象车辆的前面则采 取预定动作以帮助避免在对象车辆和超车车辆之间的可能碰撞；和安 装在对象车辆前部的传感器，所述传感器检测对象车辆前面的车辆， 所述系统将检测器所检测的车辆和超车车辆并道。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述检测器的视野大约为 60°。

9.根据权利要求7所述的系统，其中所述检测器是摄像机。

10.根据权利要求7所述的系统，其中所述检测器是在前部安装 的短距离传感器阵列。

11.根据权利要求7所述的系统，其中所述检测器是在前部安装 的长距离传感器阵列。

12.根据权利要求7所述的系统，其中所述系统是自适应巡航控 制系统的一部分。

13.一种用于确定超车车辆对对象车辆的潜在超车情况的系统， 所述系统包括：

至少一个检测设备，用于当超车车辆邻近对象车辆和/或在对象 车辆前面时检测超车车辆，其中所述至少一个检测设备还检测车道终 止标记或并道标记；和

响应于来自至少一个检测设备的表示超车车辆位置和所述标记 的信号的处理器，所述处理器确定潜在超车情况并且如果超车车辆超 车到对象车辆的前面则采取预定动作以帮助避免在对象车辆和超车 车辆之间的可能碰撞。

14.根据权利要求13所述的系统，其中所述至少一个检测设备 选自由前视雷达传感器、侧视雷达传感器、后视雷达传感器、前视摄 像机、前视激光雷达传感器、侧视激光雷达传感器、后视激光雷达传 感器、GPS接收器、无线通信系统和导航系统组成的组中的一个或多 个。

15.根据权利要求13所述的系统，其中所述系统是碰撞避免系 统或自适应巡航控制系统的一部分。

16.根据权利要求13所述的系统，还包括存储车道终止或并道 标记的位置的地图数据库。

17.根据权利要求13所述的系统，其中所述至少一个检测设备 包括具有大约60°视野的摄像机。