[发明专利]用于检测或预测车辆超车的方法

说明书

技术领域

本发明一般地涉及用于确定另一车辆是否可以超车(cut-in)到 对象车辆前面的系统和方法，并且更具体地涉及用于确定另一车辆是 否可以超车到对象车辆前面的如下系统和方法，其中该系统和方法使 用用于检测其它车辆的传感器和/或摄像机并且如果其它车辆可能超 车则采取某些预防步骤。

背景技术

在领域中已知碰撞避免系统和/或自适应巡航控制系统，如果检测 到与另一车辆或物体的潜在或逼近的碰撞，所述系统提供自动车辆控 制，例如制动。例如，自适应巡航控制系统是已知的，这些系统使用 前视传感器，例如雷达或激光雷达传感器，如果车辆逼近另一车辆， 所述传感器提供自动速度控制和/或制动。而且，碰撞避免系统是已知 的，这些使用用于确定与物体的碰撞是否即将发生的传感器，即使车 辆操作者正控制车辆，所述传感器也可提供车辆制动。

这些类型的系统通常使用在车辆的近场中具有窄视野的远距离传 感器。特定地，这些传感器信号从车辆上的点源发出并且在车辆的正 向扩展，通常扩展到大约150米。因而，这些类型的系统可能有的潜 在缺点在于，由于受限于近视野的传感器，它们不能快速且精确地检 测到可超车到对象车辆前面的车辆。

期望能够及早且精确地标识潜在领先车辆的超车情况，以改进碰 撞避免和自适应巡航控制系统的性能。通过向威胁评估算法提供另外 和更多的精确信息，及早检测车辆超车可增强车辆安全性。此外，因 为由于及早检测潜在问题可减少车辆速度大的变化，可改进驾驶员舒 适度，并且因而将向驾驶员提供更平滑的整体驾驶体验。

发明内容

根据本发明的教导，公开了用于检测和评估潜在车辆超车情况的 许多技术，在所述情况中一个车辆可超车到对象车辆的前面。在本发 明的一个实施例中，对象车辆使用前视宽视野摄像机，其检测前面和 邻近车辆的转向信号活动，以检测潜在的超车情况。在本发明的另一 实施例中，对象车辆使用通常为对象车辆的车道跟踪提供的摄像机， 以确定另一车辆是否超车。在本发明的另一实施例中，对象车辆使用 视觉处理算法来检测并道信号，以预期另一车辆是否可能并入并且超 车到对象车辆到的前面。在本发明的另一实施例中，对象车辆使用用 于确定并道标记何时出现的地图数据库，并且使用摄像机、在前部安 装的短距离传感器阵列或侧部安装的传感器来确定另一车辆是否能够 潜在地超车到对象车辆的前面。在本发明的另一个实施例中，在对象 车辆和其它车辆之间提供了无线通信，以交换信息，例如转向角、车 辆方向、车辆偏航速率等以确定潜在超车情况。在本发明的另一实施 例中，对象车辆使用无线通信来预测车道障碍，以确定是否存在潜在 超车情况。在本发明的另一实施例中，对象车辆使用侧部和后部物体 检测传感器，以检测经过的车辆，该经过的车辆可在经过之后最后超 车。在本发明的另一实施例中，对象车辆使用无线通信来读取其它车 辆的导航系统，以确定另一车辆是否潜在地转向到对象车辆前面。

根据以下描述和所附权利要求并结合附图，本发明的另外特征将 变得清楚。

附图说明

图1是根据本发明实施例的对象车辆的平面图，该对象车辆使用 摄像机和视觉处理来检测另一车辆转向信号以便预期潜在超车情况；

图2是根据本发明另一实施例的对象车辆的平面图，该对象车辆 使用用于车道跟踪目的和用于确定另一车辆是否正跟踪进入对象车辆 的车道以便预期潜在超车情况的摄像机或在前部安装的短距离传感器 阵列；

图3是根据本发明的另一实施例的对象车辆的平面图，该对象车 辆使用用于检测并道标记的摄像机和视觉处理以预期潜在超车情况；

图4是根据本发明的另一实施例的对象车辆的平面图，该对象车 辆使用地图数据库来确定并道标记的位置以预期潜在超车情况；

图5是根据本发明的另一实施例的对象车辆的平面图，该对象车 辆使用与另一车辆的无线通信来确定各种车辆参数以预期潜在超车情 况；

图6是根据本发明的另一实施例的对象车辆的平面图，该对象车 辆使用无线通信来确定另一车辆是否正改变车道以预期潜在超车情 况；

图7是根据本发明的另一实施例的对象车辆的平面图，该对象车 辆使用侧部和后部检测传感器来检测经过的车辆以预期潜在超车情 况；