[发明专利]垂直搬运装置

权利要求书

1.一种与多个楼层上敷设的多条搬运轨道衔接、设置于贯穿多个 楼层并被外壁隔开的升降空间内并沿垂直方向搬运被搬运物品的垂直 搬运装置，其特征在于具有：搬运轨道控制装置；搬运方向设定装置； 升降装置；以及垂直搬运控制装置，

该搬运轨道控制装置设置于各楼层，并驱动控制所述各楼层的所 述搬运轨道，

该搬运方向设定装置在所述升降空间内升降，并可装载从任一所 述搬运轨道搬运的被搬运物品，而且具备可把该被搬运物品搬运到任 一所述搬运轨道的搬运传送带，和调合所述搬运轨道的搬运方向并且 旋转该搬运传送带的旋转装置，

该升降装置具有升降轨道和支撑构件，该升降轨道横跨多个楼层 且沿垂直方向设置在所述升降空间内，该支撑构件将所述搬运方向设 定装置支撑于所述升降轨道；该升降装置通过驱动所述升降轨道或所 述支撑构件两者之一，在所述多个楼层的搬运轨道之间，沿垂直方向 升降所述搬运方向设定装置，

该垂直搬运控制装置根据针对被搬运物品的搬运命令，在执行所 述旋转装置的旋转控制、所述搬运传送带的驱动控制以及所述升降装 置的升降控制的同时，判断所述搬运方向设定装置的当前层是否是目 标层，在达到目标层后，对所述搬运轨道控制装置发送搬运轨道滚筒 驱动指令。

2.如权利要求1所述的垂直搬运装置，其特征在于：

所述垂直搬运装置为，

当接收被搬运物品时，控制所述升降装置升降至铺设有接收所述 搬运方向设定装置的搬运传送带的楼层，同时控制所述旋转装置使所 述搬运传送带与接收物品的所述搬运轨道的搬运方向一致；

当移交被搬运物品时，控制所述升降装置升降至铺设有移交所述 搬运方向设定装置的搬运传送带的楼层，同时控制所述旋转装置使所 述搬运传送带与移交物品的所述搬运轨道的搬运方向一致。

3.如权利要求1所述的垂直搬运装置，其特征在于：

所述搬运轨道是在由多个楼层组成的制造厂中铺设的，

所述搬运轨道及所述搬运传送带由滚筒式传送带构成。