[发明专利]用于在多重驱动装置中简化力矩分配的方法

权利要求书

1.一种用于在混合动力驱动装置(24)中监控力矩分配(22)的方法，所述驱动装置具有至少两个独立驱动装置(26，28)，它们通过发动机控制器(10)而被控制，其中理论力矩M_SOLL的力矩分配(22)在至少两个独立驱动装置上实现，其特征在于，在力矩分配(22)以后实现合成的力矩M_RES的形成(40)，所述合成的力矩M_RES持续地与力矩分配(22)前的力矩进行比较(34)。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述混合动力驱动装置(24)包括至少一个内燃机(26)和至少一个电动驱动装置(28)，其特征在于，由用于至少一个内燃机(26)和至少一个电动驱动装置(28)的理论力矩M_SOLL，V，M_SOLL，E的合成力矩M_RES形成合成的理论力矩M_RES，_SOLL。

3.如权利要求1所述的方法，其中混合动力驱动装置(24)包括至少一个内燃机(26)和至少一个电动驱动装置(28)，其特征在于，由至少一个内燃机(26)和至少一个电动驱动装置(28)的实际力矩M_IST，V，M_IST，E的合成力矩M_RES形成合成的实际力矩M_RES，IST。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在力矩分配(22)前的力矩是允许力矩M_ZUL。

5.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在用作一个功能层面的一个监控层面中实现合成的力矩M_RES，SOLL，M_RES，IST的形成(40)。

6.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，通过使理论力矩M_SOLL，V，M_SOLL，E相加或使实际力矩M_IST，V，M_IST，E相加来形成(40)合成的力矩M_RES，SOLL，M_RES，IST。

7.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在功率分流的混合动力驱动装置(24)中在考虑至少两个独立驱动装置(26，28)的耦联条件的情况下形成(40)合成的力矩M_RES，SOLL，M_RES，IST。

8.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，使合成的理论力矩M_RES，SOLL或合成的实际力矩M_RES，IST与在监控层面中获得的允许力矩M_ZUL持续地进行比较，并且在超过允许力矩M_ZUL时通过合成的理论力矩M_RES，SOLL或者合成的实际力矩M_RES，_IST来触发故障反应(38)。

9.一种发动机控制器(10)，其用于执行如权利要求1至8中任一项所述的用于混合动力驱动装置(24)的方法，所述混合驱动装置包括至少两个独立驱动装置(26，28)，其中在一个功能层面中实现理论力矩M_SOLL的力矩分配(22)，并且带有一个监控层面，其特征在于，在监控层面中执行合成力矩M_RES的形成(40)，并且设有第一比较步骤(34)，以持续地比较所述合成力矩M_RES与力矩分配(22)前的力矩。