[发明专利]用于在多重驱动装置中简化力矩分配的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种方法，用于简化对多重驱动装置、尤其是对于混合动力汽车的混合动力驱动装置的力矩分配的监控。

背景技术

由DE10320017A1已知用于汽车驱动单元的控制装置，其中控制装置控制或调节驱动单元——尤其是在预给驱动力矩的情况下，并且改驱动单元是汽车内燃机。在此汽车一般包括一个通过汽车司机控制的司机愿望传递装置，尤其是一个通过脚操纵的行驶踏板。这个装置用于给出代表司机愿望传递装置瞬时操纵状态的输出信号。控制单元接收司机愿望传递装置的输出信号并且对接收的输出信号分配至少一个理论输出量——其尤其是驱动单元的理论驱动力矩。驱动单元由控制装置这样控制，使由驱动单元给出的实际输出参数接近理论输出参数。已知这种控制装置以不同的设计用于一般的汽车发动机、尤其是快燃发动机和柴油发动机，例如具有电子气动踏板的Bosch发动机控制系统(EGAS)。

此外已知，用于显示控制器中功能故障的持续力矩监控。这一点用于保护汽车中的乘客以及保护外部的交通参与者。通过持续的力矩监控能够避免汽车的不期望加速。持续力矩监控的核心在于将由发动机提供的实际力矩与允许力矩进行比较。在正常情况下实际力矩小于允许力矩。如果实际力矩超过允许力矩，在发动机控制器中出现故障并且导入使汽车状态可靠的故障反应。一般按照3层面监控方案实现发动机控制器的监控。在称为功能层面的第一层面中发动机控制器本身实现尤其是理论力矩(Soll-Moment)的预给。由持续的力矩监控构成第二层面(监控层面)。在这个层面中根据汽车和发动机功能获得允许力矩并且与发动机实际力矩进行比较。第二层面费事地通过第三层面保护，例如通过所有变化的双重储备、周期的RAM和ROM检验、程序运行控制以及命令测试。

DE10739565A1提供了一种用于控制汽车驱动单元扭矩的方法，其中至少按照司机愿望的决定而调整驱动单元的力矩，其中确定驱动单元的实际力矩并且至少以司机愿望为基础而获得最大允许扭矩。在实际扭矩超过最大允许扭矩时，实现扭矩降低和/或限制。在此确定至少一个运行状态，在该状态驱动单元的扭矩通过附加的负荷提高。在这至少一个运行状态期间提高最大允许扭矩。尤其是由此在以冷驱动单元运行时和/或在加载的消耗器运行时提高允许扭矩。

所述的、由现有技术已知的力矩监控方法不能轻易地传递到混合动力汽车。在混合动力汽车中除了内燃机以外使用至少另一力矩源(马达)。在大多数情况下是一个电动驱动装置。在发动机控制器中必需使由司机要求的通过操纵行驶踏板调节的愿望力矩分配到现有的、包括至少两个马达的力矩源上。这一点可以根据大量的环境变化通过对于所有的力矩源、即驱动马达调整使用最有利的运行点实现。上述持续力矩监控的核心是在第二层面、监控层面中的力矩比较，在该层面中使第二层面(监控层面)的允许力矩与第二层面(监控层面)中的实际力矩进行比较。当实际力矩超过允许力矩时，导入相应的故障反应。在第二层面(监控层面)中的允许力矩计算形成第一层面、功能层面的功能。在第二层面(监控层面)中再一次执行由第一层面(功能层面)的计算，但是明显简化，用于减少故障可能性。对于混合动力汽车由汽车控制器发送一个力矩要求(理论力矩)给各个力矩源、发动机。但是实际给出的力矩(实际力矩)与这个理论值偏离，因为发动机控制器可以具有提高力矩的自身功能、例如空转调节器和附加设备补偿。此外力矩源、发动机的惯性影响动态的力矩偏差。这个偏差必需在计算允许力矩在第二层面(监控层面)中映射，用于防止错误的力矩监控应答。但是这一点在汽车控制器中研制和使用第二层面、即监控层面方面是非常高的费用。

在监控层面中计算允许力矩需要在第二层面、即监控层面中复制第一层面、即功能层面。在第二层面中再一次执行由第一层面的计算。为了补偿由于在第二层面、即监控层面中执行的简化引起的不精确性，在获得的结果中添加计算“偏移”。对于具有多个发动机的汽车、例如在混合动力汽车情况下在第一层面、即功能层面中理论力矩分配到不同的力矩源、即多重驱动装置的独立驱动装置(Einzelantrieb)。这种分配是复杂的并且取决于许多参数，如运行方式、运行策略、独立驱动装置的状态、独立驱动装置的特性曲线族等。为了监控力矩分配按照目前的方式需要在第一层面、即功能层面中进行这个力矩分配，在监控层面、即第二层面中映射复杂的分配，用于保护分配的独立力矩。通过使第一层面、即功能层面的功能层面映射到第二层面、即监控层面带来很大的研制和使用费用。此外由于一般在监控层面中进行的简化引起较大的监控不精确性，即含有较大的偏移。

发明内容