[发明专利]电动弯曲内窥镜装置

权利要求书

1.一种电动弯曲内窥镜装置，其特征在于，上述电动弯曲内窥镜装置具有：

内窥镜，其在被插入被检体内的插入部上具有弯曲部；

驱动单元，其用于使上述弯曲部进行弯曲动作；

操作单元，其具有通过对上述内窥镜指示输入弯曲动作来输出用于指示上述弯曲动作的指示信号的弯曲指示部，该操作单元生成并输出基于来自上述弯曲指示部的指示信号的操作信号；以及

控制单元，其根据来自上述操作单元的上述操作信号来控制上述驱动单元，

上述操作单元可安装上述弯曲指示部，对应于所安装的各个上述弯曲指示部，将上述弯曲指示部的上述指示信号的输出范围在校正算法单元中转换为与上述操作单元输出的上述操作信号的预先确定的输出范围一致，而生成上述操作信号，

上述校正算法单元具有：

基轴校正部，其对上述指示信号进行校正处理，使得从上述弯曲指示部的指示范围内的基准位置到指示输入位置的方向与预先设定的上述弯曲部的弯曲方向一致；以及

扭转校正部，其进行校正，使得上述基轴校正部的输出信号的输出范围的形状成为与上述弯曲部的预先确定的弯曲范围的形状相似的形状。

2.根据权利要求1所述的电动弯曲内窥镜装置，其特征在于，

上述校正算法单元具有缩放校正部，该缩放校正部通过对上述指示信号乘以所设定的校正倍率来进行缩放校正，使得对应于上述弯曲指示部的上述指示范围的上述指示信号的输出范围与上述弯曲部的最大弯曲可动范围一致，

上述缩放校正部根据来自设于上述操作单元上的识别ID的信息，将上述弯曲部的上下方向的上述校正倍率的符号切换为正或负。

3.根据权利要求1所述的电动弯曲内窥镜装置，其特征在于，

上述内窥镜是电动弯曲内窥镜；

在上述电动弯曲内窥镜装置的保持部上设有上述驱动单元。

4.根据权利要求2所述的电动弯曲内窥镜装置，其特征在于，

上述内窥镜是电动弯曲内窥镜；

在上述电动弯曲内窥镜装置的保持部上设有上述驱动单元。

5.根据权利要求1所述的电动弯曲内窥镜装置，其特征在于，

上述弯曲指示部是操纵手柄。

6.根据权利要求2所述的电动弯曲内窥镜装置，其特征在于，

上述弯曲指示部是操纵手柄。

7.根据权利要求3所述的电动弯曲内窥镜装置，其特征在于，

上述弯曲指示部是操纵手柄。

8.根据权利要求4所述的电动弯曲内窥镜装置，其特征在于，

上述弯曲指示部是操纵手柄。