[发明专利]电动弯曲内窥镜装置

说明书

技术领域

本发明涉及具有电动弯曲内窥镜的电动弯曲内窥镜装置，该电动弯曲内窥镜具有可安装弯曲指示部且输出弯曲指示部操作信号的操作部，通过操作该弯曲指示部，弯曲部电动弯曲为与弯曲指示部操作信号对应的状态。

背景技术

一直以来，内窥镜被广泛利用。通过将内窥镜的细长的插入部插入到体腔内，手术医生可以观察体腔内脏器等或根据需要使用插通在处置器具通道内的处置器具进行各种治疗处置。此外，在工业领域，作业人员通过插入内窥镜的细长的插入部，可以对锅炉、涡轮、发动机、化学设备等的内部的损伤和腐蚀等进行观察或检查。

在这样的内窥镜中，在细长的插入部的前端部基端侧设有可弯曲的弯曲部。在上述内窥镜中，手术医生等使用者通过操作设于操作部上的弯曲操作旋钮等弯曲指示单元，对用于使弯曲部进行弯曲动作的弯曲驱动单元输入上述弯曲部的弯曲方向和弯曲角度。  

然后，上述弯曲驱动单元根据上述弯曲操作旋钮指示的弯曲方向和弯曲角度，对与构成上述弯曲部的弯曲块连接的弯曲操作丝进行机械牵引或使该弯曲操作丝松弛，由此使得上述弯曲部进行弯曲动作。

上述弯曲驱动单元一般以人力为动力源进行操作，但近年来也存在通过使用电动机等弯曲驱动单元牵引弯曲操作丝或使其松弛的操作来使弯曲部进行弯曲动作的电动弯曲内窥镜。

在该电动弯曲内窥镜中，例如根据上述操作部输出的弯曲指示部操作信号和上述弯曲部的弯曲状态量检测信号，对电动机进行电气上的旋转控制，借助该电动机的驱动力来牵引弯曲操作丝或使其松弛，使得上述弯曲部进行弯曲动作，以使得设于操作部上的弯曲指示部的指示状态和上述弯曲部的弯曲状态在绝对位置关系下一致(以下，称为绝对位置控制)。

上述弯曲指示部中包括操纵手柄(joystick)、轨迹球等。

例如，在上述操纵手柄的绝对位置控制中，通过倾倒操作来指示弯曲方向和弯曲角度。即，操纵手柄倾斜的方向对应于要使弯曲部弯曲的方向，操纵手柄的倾倒角度对应于弯曲部的弯曲角度。并且，例如，当操纵手柄的倾倒角度为0度的直立状态时，上述弯曲部变为非弯曲状态(直线状态)。因此，手术医生可以通过把持着操纵手柄的手指的感觉来容易地把握体腔内的弯曲部的弯曲状态。

作为电动弯曲内窥镜的现有技术，例如有在日本特开2003-245246号公报和日本特开平8-224206号公报中记载的技术。

在上述日本特开2003-245246号公报中，公开了一种关于电动弯曲内窥镜装置的技术，在该电动弯曲内窥镜中，操作部具有操纵手柄，可以容易地进行使该操纵手柄的指示状态和弯曲部的弯曲状态一致的对位作业(校准作业)。

此外，在上述日本特开平8-224206号公报中，公开了一种关于电动弯曲内窥镜的技术，在该电动弯曲内窥镜中，在设于操作部的弯曲开关座部上选择性地安装上下左右用开关、操纵手柄等多个弯曲操作开关，提高了操作性。

在上述以往的电动弯曲内窥镜的上述弯曲指示部中，一般使用操纵手柄、轨迹球等。这样的弯曲指示部有时存在根据病例、手术医生的习惯等的不同而分别构成的多个种类。例如，操纵手柄存在该操纵手柄的上下左右的可动范围(指示范围)不同的多个种类。

因此，由于这样的弯曲指示部的种类差，在具有该弯曲指示部的操作部的输出信号(弯曲指示部操作信号)中基本上会产生差异。因此，在以往的电动弯曲内窥镜中，当为了使用与病例、手术医生的习惯对应的弯曲指示部而变更操作部时，每当变更该操作部，需要例如在系统控制器侧进行对上述操作部的输出信号差异进行校正的校正作业，存在操作部的变更作业复杂的问题。

在所述日本特开2003-245246号公报和所述日本特开平8-224206号公报所记载的现有技术中，关于电动弯曲内窥镜，没有对在变更操作部时校正上述操作部的输出信号差异的作业有关的技术、以及简化操作部的变更作业的技术进行任何说明。

发明内容

本发明就是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种可以通过预先在操作单元侧进行校正处理，使所安装的弯曲指示部的输出信号的输出范围和操作部的输出信号的预先确定的输出范围一致，来简化操作部的变更作业并提高操作性的电动弯曲内窥镜装置。