[发明专利]停车支援装置

权利要求书

1.一种停车支援装置，其具备：显示来自在车体上装备的照相机的拍摄图像的监视器和在所述监视器上显示用于支援停车的支援信息的支援信息输出机构，其中，

所述照相机拍摄前方，所述支援信息输出机构求出用于向预先设定的停车位置导入车体的行进路，在该行进路上设定目标位置，在前进时，进行在所述监视器上显示的地面上显示与该目标位置对应的引导信息，并且在所述监视器上显示与所述车体的当前位置对应的指标的处理，

所述停车支援装置具备辅助控制机构，该辅助控制机构在使所述车体移动至停车位置时，以将所述指标引导至所述引导信息的位置的方式辅助驾驶员的驾驶操作，

所述引导信息以条形状显示于所述监视器，所述指标以收容所述引导信息的长方形状的框显示于所述监视器。

2.根据权利要求1所述的停车支援装置，其中，

所述支援信息输出机构具备行进路更新机构，该行进路更新机构根据所述引导信息和指标的位置关系或所述目标位置和车体的位置关系求出所述行进路和车体的位置误差，基于该位置误差重新求出用于从车体的当前位置导入所述停车位置的行进路。

3.根据权利要求1或2所述的停车支援装置，其中，

具备：基于方向盘的操作驱动转向车体的转向车轮的转向单元和测量所述转向车轮的转向角的转向传感器，并且，所述辅助控制机构在来自转向传感器的转向角与基于所述行进路设定的目标值不同的情况下，控制所述转向单元，将所述转向车轮的转向角修正为恰当的方向。

4.根据权利要求1或2所述的停车支援装置，其中，

具备：基于制动踏板的操作使制动力作用于所述车体的车轮的制动器单元和检测所述制动踏板的操作的制动器传感器，并且，所述辅助控制机构在由所述制动器传感器检测出制动踏板处于操作状态的状况下，在所述车体接近设定于所述行进路的停车位置的情况下，制动控制所述制动器单元。

5.根据权利要求1或2所述的停车支援装置，其中，

具备：基于加速操作部件的操作设定车体的行驶速度的速度设定单元和测量所述加速操作部件的操作量的加速器传感器，并且，所述辅助控制机构在所述车体接近设定于所述行进路的停车位置的情况下，控制所述速度设定单元，将车体的行驶速度设为比由所述加速操作部件设定的行驶速度低的速度。

6.根据权利要求1所述的停车支援装置，其中，

所述支援信息输出机构在所述行进路的中间设定多个目标位置。

7.根据权利要求1所述的停车支援装置，其中，

所述支援信息输出机构在支援以与停车姿势正交的姿势将车体导入停车位置的入库的情况下，在所述行进路上设定四个目标位置，对该四个目标位置设定引导信息。

8.根据权利要求7所述的停车支援装置，其中，

所述照相机包括：设置于所述车体的前端的前照相机和设置于所述车体的后端的后照相机，对所述四个目标位置中的第一个和第二个设定的引导信息显示于在所述车体前进时由所述前照相机拍摄的地面上，对所述四个目标位置中的第三个和第四个设定的引导信息显示于在所述车体后退时由所述后照相机拍摄的地面上。

9.根据权利要求1所述的停车支援装置，其中，

所述引导信息和所述指标以不同的显示色显示于所述监视器。