[发明专利]车辆及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆，具备：

内燃机，该内燃机能够向车轴侧输出动力；

电动机，该电动机能够输入动力和输出动力；

变速装置，该变速装置与所述电动机的旋转轴和所述车轴侧相连接，随着变速档的变更进行所述旋转轴和所述车轴侧之间的动力传递；

要求驱动力设定装置，该要求驱动力设定装置设定所述车轴所要求的要求驱动力；

学习判定装置，该学习判定装置根据包括所述内燃机进行怠速运转的条件和所述变速装置的变速档为预定变速档的条件的预定学习条件，来判定是否要学习所述内燃机的怠速运转的控制量即怠速控制量；

学习执行装置，该学习执行装置根据所述学习判定装置的判定结果来执行所述怠速控制量的学习；以及

控制装置，该控制装置当由所述学习判定装置判定为不要学习怠速控制量时，控制所述内燃机、所述电动机和所述变速装置，使得伴随所述内燃机的间歇运转和所述变速装置的变速档的变更，将基于所述被设定的要求驱动力的驱动力输出至所述车轴；当由所述学习判定装置判定为要学习怠速控制量时，控制所述内燃机、所述电动机和所述变速装置，使得伴随着在基于车辆的行驶状态允许所述内燃机的怠速运转的范围内该内燃机继续怠速运转，将基于所述被设定的要求驱动力的驱动力输出至所述车轴。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述学习判定装置是通过如下方式来判定是否要学习所述怠速控制量的装置：即使当所述内燃机进行怠速运转的条件和所述变速装置的变速档为所述预定变速档的条件都成立时，当从该变速装置的变速档变更为所述预定变速档起未经过预定时间的条件成立时，设为所述预定学习条件不成立。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述学习判定装置是如下所述的装置：当所述车辆停车的条件成立时，无论从所述变速装置的变速档变更为所述预定变速档起未经过所述预定时间的条件是否成立，都判定为要学习所述怠速控制量。

4.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述学习判定装置是如下所述的装置：当所述车辆停车的条件成立时，无论所述变速装置的变速档为所述预定变速档的条件是否成立，都判定为要学习所述怠速控制量。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述车辆具备继续运转指示装置，该继续运转指示装置当所述变速装置的变速档不是所述预定变速档时，基于所述车辆的行驶状态来判定是否处于预测在第二预定时间内所述变速装置的变速档要变更为所述预定变速档的变速预测状态，并且当判断为处于该变速预测状态时指示所述内燃机继续运转；

所述控制装置是进行控制使得当由所述继续运转指示装置指示内燃机继续运转时使该内燃机继续运转的装置。

6.根据权利要求5所述的车辆，其中，所述车辆具备导航装置，该导航装置输出直到由操作者指定的目的地的行驶路线，

所述继续运转指示装置是基于车速、作为车速的变化量的车速变化量和所述被输出的行驶路线中的至少一个来判定是否处于所述变速预测状态的装置。

7.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述车辆具备检测车速的车速检测装置；

所述变速装置是能够在所述预定变速档和增速侧变速档二者之间进行变更的装置，该增速侧变速档是针对车速而言，与所述预定变速档相比，位于增速侧的变速档；

所述车辆包括变速指示装置，当通过所述学习执行装置进行的怠速控制量的学习结束时，随着所述被检测出的车速超过第一车速增大而指示所述变速装置的变速档的升档，使得所述变速装置的变速档从所述预定变速档变更为所述增速侧变速档，并且，随着该车速越过该第一车速以下的第二车速减小而指示所述变速装置的变速档的降档，使得所述变速装置的变速档从所述增速侧变速档变更为所述预定变速档；当通过所述学习执行装置进行的怠速控制量的学习未结束时，随着所述被检测出的车速超过比所述第一车速大的第三车速增大而指示所述变速装置的变速档的升档，并且，随着该车速越过比所述第二车速大且为所述第三车速以下的第四车速减小而指示所述变速装置的变速档的降档；

所述控制装置是控制所述变速装置的变速档，使其基于所述变速指示装置的指示而进行变更的装置。

8.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述车辆具备电力动力输入输出装置，该电力动力输入输出装置与所述内燃机的输出轴和所述车轴侧相连接，伴随电力和动力的输入输出向所述输出轴和所述驱动轴输入动力和从所述输出轴和所述驱动轴输出动力。