[发明专利]车辆及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及混合动力车辆中的控制装置及其控制方法。

背景技术

以往，作为这种车辆，提出具备可向车轴侧输出动力的发动机以及电机，并且当对控制发动机的怠速运转时的控制值进行学习的学习条件成立时，直到该学习结束为止都禁止发动机停止的方案(例如参照专利文献1)。在该车辆中，通过直到控制值的学习结束为止都禁止发动机停止，从而使学习控制值的机会较少的混合动力车辆中的学习变得适当从而改善怠速运转。

专利文献1：日本特开平11-107834号公报

但是，对于具备可向车轴侧输出动力的发动机和经由变速器可向车轴侧输出动力的电机的车辆，除了确保学习控制值的机会之外，还希望考虑基于变速器状态的控制值的偏差，以使学习更加适当。

发明内容

本发明的车辆及其控制方法的目的之一是，在具备可向车轴侧输出动力的内燃机和经由变速器可向车轴侧输出动力的电动机的车辆中，使内燃机的怠速运转的控制量即怠速控制量的学习更加适当。此外，本发明的车辆及其控制方法的目的之二是，在具备可向车轴侧输出动力的内燃机和经由变速器可向车轴侧输出动力的电动机的车辆中，抑制怠速控制量的学习值的偏差。进而，本发明的车辆及其控制方法的目的之三是，在具备可向车轴侧输出动力的内燃机和经由变速器可向车轴侧输出动力的电动机的车 辆中，确保学习怠速控制量的机会。

本发明的车辆及其控制方法为了达成上述目的的至少一部分而采用以下方式。

本发明车辆的主旨是具备：

内燃机，该内燃机能够向车轴侧输出动力；

电动机，该电动机能够输入动力和输出动力；

变速装置，该变速装置与所述电动机的旋转轴和所述车轴侧相连接，随着变速档的变更进行所述旋转轴和所述车轴侧之间的动力传递；

要求驱动力设定装置，该要求驱动力设定装置设定所述车轴所要求的要求驱动力；

学习判定装置，该学习判定装置根据包括所述内燃机进行怠速运转的条件和所述变速装置的变速档为预定变速档的条件的预定学习条件，来判定是否要学习所述内燃机的怠速运转的控制量即怠速控制量；

学习执行装置，该学习执行装置根据所述学习判定装置的判定结果来执行所述怠速控制量的学习；以及

控制装置，该控制装置当由所述学习判定装置判定为不要学习怠速控制量时，控制所述内燃机、所述电动机和所述变速装置，使得伴随所述内燃机的间歇运转和所述变速装置的变速档的变更，将基于所被设定的要求驱动力的驱动力输出至所述车轴；当由所述学习判定装置判定为要学习怠速控制量时，控制所述内燃机、所述电动机和所述变速装置，使得伴随着在基于车辆的行驶状态允许所述内燃机的怠速运转的范围内该内燃机继续怠速运转，将基于所述被设定的要求驱动力的驱动力输出至所述车轴。

在本发明的车辆中，根据包括内燃机进行怠速运转的条件、和与电动机的旋转轴和车轴侧相连接且随着变速档的变更进行旋转轴和车轴侧之间的动力传递的变速装置的变速档为预定变速档的条件的预定学习条件，来判定是否学习内燃机的怠速运转的控制量即怠速控制量；根据判定结果来执行怠速控制的学习。当判定为不学习怠速控制量时，控制内燃机、电动机和变速装置，使得伴随内燃机的间歇运转和变速装置的变速档的变更， 将基于车轴所要求的要求驱动力的驱动力输出至车轴；当判定为学习怠速控制量时，控制内燃机、电动机和变速装置，使得伴随着在基于车辆的行驶状态允许内燃机的怠速运转的范围内内燃机继续怠速运转，将基于车轴所要求的要求驱动力的驱动力输出至车轴。因此，与无论变速装置的变速档是否为预定变速档都进行怠速控制量的学习相比，能够抑制基于变速装置的变速档的学习值偏差，能够使怠速控制量的学习更加适当。当然，当判断为不学习怠速控制量时，通过使内燃机间歇运转能够实现能量效率的提高。