[发明专利]电梯设备及其具有的引导装置

权利要求书

1.一种电梯设备，该电梯设备的电梯轿厢在升降通道内升降，该电梯设备的特征在于，

用于引导电梯轿厢的导轨相对向地设置在升降通道内，多根该导轨隔着接缝沿电梯轿厢的升降方向设置，在上升和下降这两个方向上，夹着该接缝以预先规定的间隔设置有标识，所述电梯轿厢上设置有能够对该标识进行检测的检测器以及能够根据该检测器的输出对所述导轨施加按压力的引导装置。

2.如权利要求1所述的电梯设备，其特征在于，设置有控制所述引导装置的控制单元以及检测所述电梯轿厢的加速度的加速度检测单元，所述控制单元根据所述加速度检测单元的输出来控制所述引导装置所施加的按压力。

3.如权利要求2所述的电梯设备，其特征在于，所述控制单元具有：反馈控制器，该反馈控制器用于对包括电梯轿厢在内的电梯主体的加速度信号进行反馈；以及前馈控制器，该前馈控制器根据所述检测器的信号进行前馈。

4.如权利要求3所述的电梯设备，其特征在于，所述控制单元具有对包括电梯轿厢在内的电梯主体进行模拟而得到的数值模型，并且还具有反馈环路，该反馈环路通过增益调节器对所述数值模型的输出与所述加速度检测单元检测到的电梯主体的加速度之间的偏差进行反馈。

5.如权利要求1所述的电梯设备，其特征在于，所述标识是安装在所述导轨上的凸出构件、形成在所述导轨上的切口部分和安装在所述导轨上的螺栓这三者中的至少一种。

6.如权利要求1所述的电梯设备，其特征在于，所述标识是固定在所述导轨的接缝附近的升降通道壁面上的屏蔽板，所述检测器是可与该屏蔽板相对向的静电电容检测单元或磁检测单元。

7.一种电梯设备的引导装置，其是沿着导轨对电梯设备所具有的电梯轿厢进行引导的电梯设备用引导装置，其特征在于，具有向导轨按压的按压单元、驱动该按压单元且可改变其按压力的致动器、控制该致动器的控制装置以及检测电梯轿厢加速度的加速度检测器，并且还具有标识以及检测单元，该标识设置在多根沿升降方向设置的导轨间形成的导轨接缝附近，位于不与所述按压单元相接触的位置，检测单元在安装到电梯轿厢上时能够对该标识进行检测，所述控制装置根据该检测单元的输出信号来控制所述致动器。

8.如权利要求7所述的电梯设备的引导装置，其特征在于，设置有：调整单元，该调整单元根据电梯设备的运转状态和所述加速度检测器的输出，自动调整所述按压单元对导轨的按压力；以及存储单元，该存储单元储存调整后的结果。

9.如权利要求8所述的电梯设备的引导装置，其特征在于，在所述检测单元检测到所述标识时，所述控制装置将所述按压单元的按压导轨的按压力控制在预先规定的值以下。

10.如权利要求7所述的电梯设备的引导装置，其特征在于，具有：连接构件，该连接构件设置在导轨的接缝部分，在导轨之间进行连接；以及固定单元，该固定单元将该连接构件固定在导轨上，所述检测单元将该固定单元作为标识来检测。

11.如权利要求7所述的电梯设备的引导装置，其特征在于，在导轨的接缝部分与导轨相邻地设置屏蔽板，所述检测单元将该屏蔽板作为标识来检测。