[发明专利]电梯设备及其具有的引导装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电梯设备，尤其涉及一种使电梯轿厢沿着导轨升降的引导装置。

背景技术

例如，在日本国发明专利特开平5-319739号公报中公开了一种现有的电梯设备。在该公报所公开的电梯设备中，为了抑制电梯轿厢室的振动强度，在电梯轿厢上设置了振动传感器，同时还在由轿厢室和轿厢框架组成的电梯轿厢的上下部分设置了检测导轨位移的传感器。在轿厢的下方设置有致动器，使用由电梯轿厢的传感器所检测到的信号对该致动器进行反馈控制，并且使用由检测导轨位移的传感器检测到的信号对致动器进行前馈控制，由此来抑制电梯轿厢的水平方向的振动。

此外，例如在日本国发明专利特开2001-122555号公报中公开了另外一种现有的电梯设备。在该公报所公开的电梯设备中，为了在产生了静态位移以及动态位移的情况下也能够有效地降低电梯轿厢的振动，将电梯的引导装置所具有的致动器固定部分和致动器可动部分中的一方设置为磁铁，而将另一方设置为线圈。在轿厢振动时，通过使线圈通电而产生劳伦兹力(Lorentz force)，以此减小振动。由此，减轻了因导轨弯曲和接缝的高低差而产生的干扰。

在上述特开平5-319739号公报所公开的电梯设备中，通过用于检测导轨位移的传感器来检测导轨面。但是，在电梯轿厢高速行驶时，如果金属导轨的表面是光泽面，则在由光泽引起的反射的影响下，会使得光学式的传感器很难正确地检测位移。在使用光学式以外的传感器时，虽然能够避免光泽所带来的影响，但是光学式的传感器会导致成本增加，以及容易受到伤痕等的影响。此外，由于将传感器的输出用于前馈控制，所以必须在致动器通过之前检测到位移，因此，必须将传感器安装在比致动器更远离轿厢框架的位置上，所以难以节省空间。

另一方面，在上述特开2001-122555号公报所公开的电梯中，通过作用在线圈与磁铁之间的力来抑制因电梯轿厢升降而产生的振动，但在大型的电梯轿厢或高速的电梯轿厢等中，考虑到电梯轿厢的重量和乘客的重量等，线圈所需产生的力将增大，从而需要使用大型的装置。

发明内容

本发明是为了解决上述现有技术中所存在的问题而提出的，本发明的目的在于以小型结构来抑制在电梯设备的轿厢中产生的振动。

上述目的通过提供下述电梯设备来实现。在本发明的电梯轿厢在升降通道内升降的电梯设备中，用于引导电梯轿厢的导轨相对向地设置在升降通道内，多根该导轨隔着接缝沿电梯轿厢的升降方向设置，在上升和下降这两个方向上，夹着该接缝以预先规定的间隔设置有标识，所述电梯轿厢上设置有能够对该标识进行检测的检测器以及能够根据该检测器的输出对所述导轨施加按压力的引导装置。

并且，优选设置有控制引导装置的控制单元以及检测电梯轿厢加速度的加速度检测单元，控制单元根据加速度检测单元的输出来控制引导装置所施加的按压力，以及优选控制单元具有：反馈控制器，该反馈控制器用于对包括电梯轿厢在内的电梯主体的加速度信号进行反馈；以及前馈控制器，该前馈控制器根据检测器的信号进行前馈。此外，可以设置成控制单元具有对包括电梯轿厢在内的电梯主体进行模拟而得到的数值模型，并且还可以具有反馈环路，该反馈环路通过增益调节器对数值模型的输出与加速度检测单元检测到的电梯主体的加速度之间的偏差进行反馈。标识可以是安装在导轨上的凸出构件、形成在导轨上的切口部和安装在导轨上的螺栓这三者中的至少一种。另外，标识可以是固定在导轨的接缝附近的升降通道壁面上的屏蔽板，检测器可以是能与该屏蔽板相对向的静电电容检测单元或磁检测单元。

上述目的还通过提供下述电梯设备的引导装置来实现。本发明的电梯设备的引导装置是沿着导轨对电梯设备所具有的电梯轿厢进行引导的电梯设备用引导装置，其具有向导轨按压的按压单元、驱动该按压单元且可改变其按压力的致动器、控制该致动器的控制装置以及检测电梯轿厢加速度的加速度检测器，并且还具有标识以及检测单元，该标识设置在多根沿升降方向设置的导轨间形成的导轨接缝附近，位于不与按压单元相接触的位置，检测单元在安装到电梯轿厢上时能够对该标识进行检测，控制装置根据该检测单元的输出信号来控制致动器。