[发明专利]内燃机装置及其控制方法、动力输出装置

权利要求书

1.一种内燃机装置，包括内燃机和可以向该内燃机的输出轴输出转矩的电动机，该内燃机装置还包括：

旋转位置检测单元，检测所述内燃机的输出轴的旋转位置；

转速检测单元，检测内燃机转速，该内燃机转速是所述内燃机的转速；

温度检测单元，检测介质的温度，所述介质反映所述内燃机的温度；以及

停止时控制单元，当被指示了停止所述内燃机的运转时，控制所述内燃机以停止向该内燃机供应燃料并停止点火，在由所述转速检测单元检测的内燃机转速变为修正开始转速之前，控制所述电动机以从该电动机输出作为使所述内燃机的转速平稳地下降的转矩的下降振动抑制转矩，在由所述转速检测单元检测的内燃机转速变为所述修正开始转速之后，控制所述电动机以从该电动机输出停止用转矩，使得在所述内燃机即将停止之前不超过上死点，

如果所述检测出的内燃机转速变为所述修正开始转速时由所述温度检测单元检测出的温度大于等于预定的温度，则所述停止时控制单元将修正转矩与所述下降振动抑制转矩相加而得到的转矩用作所述停止用转矩来进行控制，如果所述检测出的内燃机转速变为所述修正开始转速时由所述温度检测单元检测出的温度小于所述预定的温度，则将所述下降振动抑制转矩用作所述停止用转矩来进行控制，所述修正转矩根据所述检测出的内燃机转速变为所述修正开始转速时由所述旋转位置检测单元检测出的旋转位置以及由所述温度检测单元检测出的温度来确定。

2.如权利要求1所述的内燃机装置，其中，

所述停止时控制单元将用于进行调整以使所述内燃机停止时的旋转位置成为上死点之前的30度至60度的范围的转矩作为所述修正转矩来进行控制。

3.如权利要求1所述的内燃机装置，其中，

所述停止时控制单元进行控制，使得在所述内燃机以比所述修正开始转速大的预定转速运转了预定时间后停止向所述内燃机供应燃料并停止点火。

4.一种动力输出装置，向驱动轴输出动力，所述动力输出装置包括：

内燃机；

第一电动机，可以向所述内燃机的输出轴输出转矩；

三轴式动力输入输出单元，与所述内燃机的输出轴、所述驱动轴、以及所述第一电动机的旋转轴这三个轴连接，根据向该三个轴中的某两个轴输入或从该两个轴输出的动力而向剩余的轴输入动力或从该轴输出动力；

第二电动机，可以向所述驱动轴输出转矩；

蓄电单元，可以与所述第一电动机和所述第二电动机交换电力；

旋转位置检测单元，检测所述内燃机的输出轴的旋转位置；

转速检测单元，检测内燃机转速，该内燃机转速是所述内燃机的转速；

温度检测单元，检测介质的温度，所述介质反映所述内燃机的温度；以及

控制单元，该控制单元控制所述内燃机、所述第一电动机、以及所述第二电动机，使得无论所述内燃机是否进行间歇运行均基于应向该驱动轴输出的要求转矩而向所述驱动轴输出转矩，当被指示了停止所述内燃机的运转时，该控制单元控制所述内燃机以停止向该内燃机供应燃料并停止点火，在由所述转速检测单元检测的内燃机转速变为修正开始转速之前，该控制单元控制所述第一电动机以从该第一电动机输出作为使所述内燃机的转速平稳地下降的转矩的下降振动抑制转矩，在由所述转速检测单元检测的内燃机转速变为所述修正开始转速之后，该控制单元控制所述第一电动机以从该第一电动机输出停止用转矩，使得在所述内燃机即将停止之前不超过上死点，并且该控制单元还控制所述内燃机、所述第一电动机、以及所述第二电动机，使得停止所述内燃机的运转并在该内燃机停止运转时也向该驱动轴输出基于所述要求转矩的转矩，

如果所述检测出的内燃机转速变为所述修正开始转速时由所述温度检测单元检测出的温度大于等于预定的温度，则所述控制单元将修正转矩与所述下降振动抑制转矩相加而得到的转矩用作所述停止用转矩来进行控制，如果所述检测出的内燃机转速变为所述修正开始转速时由所述温度检测单元检测出的温度小于预定的温度，则将所述下降振动抑制转矩用作所述停止用转矩来进行控制，所述修正转矩根据所述检测出的内燃机转速变为所述修正开始转速时由所述旋转位置检测单元检测出的旋转位置以及由所述温度检测单元检测出的温度来确定。

5.如权利要求4所述的动力输出装置，其中，

所述控制单元将用于进行调整以使所述内燃机停止时的旋转位置成为上死点之前的30度至60度的范围的转矩作为所述修正转矩来进行控制。