[发明专利]内燃机装置及其控制方法、动力输出装置

说明书

技术领域

本发明涉及内燃机装置及其控制方法、以及动力输出装置。

背景技术

以往，作为这种内燃机装置而提出了以下内燃机装置，即，在停止发动机的运转时按照基于曲轴转角的转矩变动模式而从马达输出转矩，所述曲轴转角是指发动机转速达到即将停止前的转速时的曲轴转角(例如，参照专利文献1)。在该装置中，通过按照这样的变动模式来输出转矩而使发动机在对下一次起动发动机时有利的曲柄位置停止。

专利文献1：日本专利文献特开2005-42560号公报。

发明内容

在安装在混合动力汽车上的内燃机装置中，由于发动机会比较频繁地停止运转或起动，因此从发动机的迅速起动等起动性的观点出发，如上述内燃机那样使发动机在对发动机起动时有利的曲柄位置停止也被认为是重要的课题，而如果考虑给乘坐者带来的乘坐感，则使停止发动机的运转时可能会产生的振动等不再产生也被认为是重要的课题。

本发明的内燃机装置及其控制方法、以及动力输出装置的目的之一在于抑制在停止内燃机时可能会产生的振动。另外，本发明的内燃机装置及其控制方法、以及动力输出装置的目的之一还在于使内燃机在期望的旋转位置停止。

本发明的内燃机装置及其控制方法、以及动力输出装置为了至少部分地实现上述目的而采用了以下手段。

本发明的内燃机装置包括内燃机和可以向该内燃机的输出轴输出转矩的电动机，该内燃机装置的特征在于，包括：旋转位置检测单元，检测所述内燃机的输出轴的旋转位置；转速检测单元，检测内燃机转速，该内燃机转速是所述内燃机的转速；以及停止时控制单元，当被指示了停止所述内燃机的运转时，控制所述内燃机以停止向该内燃机供应燃料并停止点火，在由所述转速检测单元检测的内燃机转速变为修正开始转速之前，控制所述电动机以从该电动机输出作为使所述内燃机的转速平稳地下降的转矩的旋转下降用转矩，在由所述转速检测单元检测的内燃机转速变为所述修正开始转速之后，控制所述电动机以从该电动机输出停止用转矩，使得在所述内燃机即将停止之前不超过上死点，所述停止用转矩是修正转矩与所述旋转下降用转矩相加而得到的转矩，所述修正转矩与所述检测出的内燃机转速变为所述修正开始转速时由所述旋转位置检测单元检测出的旋转位置相对应。

在该本发明的内燃机装置中，当被指示了停止内燃机的运转时，控制内燃机以停止向内燃机供应燃料并停止点火，在作为内燃机的转速的内燃机转速变为修正开始转速之前，控制电动机以从可以向内燃机的输出轴输出转矩的电动机输出作为使内燃机的转速平稳地下降的转矩的旋转下降用转矩。并且，在内燃机转速变为修正开始转速之后，控制电动机以从电动机输出停止用转矩，使得在内燃机即将停止之前不超过上死点，所述停止用转矩是修正转矩与旋转下降用转矩相加而得到的转矩，所述修正转矩与内燃机转速变为修正开始转速时的内燃机的输出轴的旋转位置相对应。由此，可以抑制在内燃机停止时，在其即将停止之前超过上死点，从而可以抑制由于在即将停止之前超过上死点而产生的振动。

上述本发明的内燃机装置也可以采用以下方式：所述停止时控制单元将用于进行调整以使所述内燃机停止时的旋转位置成为上死点之前的30度至60度的范围的转矩作为所述修正转矩来进行控制。这样一来，能够更加有效地抑制在内燃机停止时，在其即将停止之前超过上死点。

另外，本发明的内燃机装置也可以采用以下方式：所述停止时控制单元进行控制，使得在所述内燃机以比所述修正开始转速大的预定转速运转了预定时间后停止向所述内燃机供应燃料并停止点火。这样一来，可以在以预定的转速稳定地运转的状态下停止内燃机的运转，从而可以更加可靠地在超过上死点之前使内燃机停止。

并且，本发明的内燃机装置也可以采用以下方式：包括检测介质的温度的温度检测单元，所述介质反映所述内燃机的温度，所述停止时控制单元将与所述检测出的内燃机转速变为所述修正开始转速时由所述温度检测单元检测出的温度相对应的转矩用作所述修正转矩来进行控制。这样一来，可以使用与内燃机的温度相对应的修正转矩来进行控制，从而可以更加可靠地在超过上死点之前使内燃机停止。此时，也可以采用以下方式：如果所述检测出的内燃机转速变为所述修正开始转速时由所述温度检测单元检测出的温度低于预定的温度，则所述停止时控制单元将所述旋转下降用转矩用作停止用转矩来进行控制。在内燃机的温度低时大多对内燃机进行与通常不同的控制、例如预热促进控制等，因此即使进行上述使得不超过上死点的控制，在很多情况下也不会产生效果，从而变成无用的控制。因此，可以通过不进行这种无用的控制来实现控制的简化。