[发明专利]抖动检测设备、抖动校正设备、成像设备、以及抖动检测方法

权利要求书

1.一种根据曝光条件不同的标准图像和参考图像执行匹配处理并检测抖动量的抖动检测设备，包括：

数据简化单元，仅提取标准图像和参考图像的原始数据的预定分量，并对数据进行简化以产生简化标准图像和简化参考图像；

宏块划分单元，配置用于将简化标准图像和简化参考图像中的每一个划分为多个宏块，

块提取单元，配置用于从宏块划分单元所划分的简化标准图像中提取包括各自均具有预定大小的一个或更多个宏块在内的第一块，并从宏块划分单元所划分的简化参考图像的宏块中提取包括各自均具有预定大小的一个或更多个宏块在内的第二块，

残差获取单元，配置用于获取块提取单元所提取的第一块和第二块之间的残差，并根据所获取的残差，获取各宏块的残差积分值，

块选择单元，配置用于选择预定数量的、由残差获取单元所获取的残差积分值较小的宏块，以及

抖动获取单元，配置用于在残差获取单元中再次对块选择单元所选定的宏块获取残差，并将在按从最大值开始或从最小值开始排列残差积分值时位于预定位置顺序的值定义为抖动量。

2.根据权利要求1所述的抖动检测设备，其中：

所述块提取单元基于简化参考图像，提取位于多个相邻宏块中心的、具有预定大小的块，将该块定义为第二块，并基于简化标准图像，提取由一定数量的与简化参考图像的所述多个相邻宏块相对应的多个相邻宏块构成的块，将该块定义为第一块。

3.根据权利要求2所述的抖动检测设备，还包括：

亮度差比较单元，用于在所述残差获取单元获取残差前计算各宏块的亮度值的最大值和最小值之间的差值，并在判定所述差值小于预定阈值时，将具有所述差值的宏块排除在由所述残差获取单元获取残差的范围 之外。

4.根据权利要求2所述的抖动检测设备，还包括：

亮度差比较单元，用于在所述块选择单元选择了预定数量的宏块之后计算亮度值的最大值和最小值之间的差值，并在判定所述差值小于预定阈值时，将具有所述差值的宏块排除在由所述残差获取单元获取残差的范围之外。

5.根据权利要求1所述的抖动检测设备，其中：

所述残差获取单元通过利用简化图像进行粗略搜索来求取残差积分值，以求得残差积分值，

所述块选择单元选择预定数量的、由残差获取单元通过粗略搜索求得的残差积分值较小的宏块，并且，

所述残差获取单元通过比粗略搜索搜索得更为精细的精细搜索获取残差积分值，利用简化量小于上述简化图像的简化量的简化图像或未经简化的图像，求取由所述块选择单元选定的宏块的残差积分值。

6.根据权利要求5所述的抖动检测设备，其中：

当对在粗略搜索时块选择单元选定的残差积分值较小的宏块进行精细搜索时，所述残差获取单元只获取宏块中在粗略搜索时获得最小残差的位置附近的像素的残差。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的抖动检测设备，其中：

在获取所述块提取单元所提取的第一块和第二块的残差时，所述残差获取单元不在整个范围内获取残差，而仅在预定范围内获取残差。

8.一种根据曝光条件不同的标准图像和参考图像执行匹配处理并检测成像设备的抖动校正的抖动检测设备，包括：

数据简化单元，仅提取标准图像和参考图像的原始数据的预定分量，并对数据进行简化以产生简化标准图像和简化参考图像；

宏块划分单元，配置用于将简化标准图像和简化参考图像中的每一个划分为多个宏块，

块提取单元，配置用于从宏块划分单元所划分的简化标准图像中提取包括各自均具有预定大小的一个或更多个宏块在内的第一块，并从宏块划分单元所划分的简化参考图像的宏块中提取包括各自均具有预定大小 的一个或更多个宏块在内的第二块，

残差获取单元，配置用于获取块提取单元所提取的第一块和第二块之间的残差，并根据所获取的残差，获取各宏块的残差积分值，

块选择单元，配置用于选择预定数量的、由残差获取单元所获取的残差积分值较小的宏块，以及

抖动获取单元，配置用于获取各选定宏块的运动矢量，并将在按预定顺序排列所获取的运动矢量时位于预定位置顺序的运动矢量定义为抖动量。