[发明专利]抖动检测设备、抖动校正设备、成像设备、以及抖动检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于校正抖动，包括校正“手抖动”现象的抖动(模糊或 无意识运动)检测设备、抖动校正设备、包含抖动校正设备的成像设备、 以及抖动检测方法。

背景技术

近年来，诸如摄像机等的成像设备的尺寸越做越小。目前，人们的注 意力集中于用于校正“手抖动(模糊或无意识运动)”现象的技术。

由于摄像机尺寸越来越小的缘故，摄像时的可握性有所下降。此外， 与传统类型的摄像手法相比，比如当利用安装于移动电话中的摄像机进行 摄像时采用单手摄像方式，自由度有所增加。

在摄像时，当用各种方法摄像或在不稳定的状态下摄像时，当按下摄 像机快门按钮时，摄像机发生抖动(无意识运动(变模糊))，发生手抖动。

举例而言，当在阴暗环境下摄像时，曝光时间较长，快门速度变慢， 并且摄像机在许多情况下都会抖动。

此外，当为了缩短曝光时间，通过提高曝光环境下的感光度的方式摄 像时，噪声将会迭加，图像将变得粗糙。

为了解决该问题，在单镜头反光摄像机上安装了用于校正这种手抖动 的设备，并且最近还在袖珍摄像机上安装了这种设备。

举例而言，市场上已出现了通过倾斜透镜使之与抖动匹配的方式对手 抖动加以校正的光学式手抖动校正设备，然而，如果考虑到近年来摄像机 尺寸的缩小以及在移动电话摄像机中安装这种设备的情况，就空间而言这 种实现将是十分困难的。

此外，作为另一种方法，提出了各种能够利用图像处理从多幅图像中 获取没有抖动的图像的成像设备。

举例而言，专利文档1(日本专利公开(A)No.10-108079)公开了一 种成像设备，该成像设备对曝光条件不同的捕获图像信息加以混合，以获 得动态范围扩展了的图像，其间，当对曝光条件不同的像素所获得的基本 处于同一时刻的捕获图像信息加以混合时，重叠使用在各个曝光条件的至 少一种曝光条件下的捕获图像信息。

专利文档2(日本专利公开(A)No.2004-279514)公开了一种校正设 备，该校正设备根据配备在摄像机中的角度检测传感器的检测信息、以及 摄像机的焦距信息和孔径光阑信息，事先存储摄像者特有的手抖动限制曝 光时间，并在合适的曝光时间长于手抖动限制曝光时间时，以较短的曝光 时间多次捕获图像，并将图像加以混合，以便对手抖动加以校正。

专利文档3(日本专利公开(A)No.2003-32559)公开了一种成像设备， 该成像设备将来自镜头的光通量分成两部分，并将一部分光通量进行衰 减，从而在成像元件的成像表面上的不同区域获得两个存在亮度差的对象 图像，并使这两个图像数据的电荷存储时间以及电荷存储起始时间彼此相 同，从而获得动态范围扩展了的新图像数据。

专利文档4(日本专利公开(A)No.7-177519)公开了一种运动矢量检 测方法，该方法检测各简化(thinned)块的运动矢量，并根据检测到的运 动矢量执行内插，从而为任意未检测的块提供一个运动矢量，并在最后的 运动矢量检测中对每个块进行检测。

专利文档5(日本专利公开(A)No.6-169452)公开了一种图像压缩方 法，该图像压缩方法对图像进行估计，并以高清晰度发送被判定为重要部 分的数据，以低清晰度发送稍作运动或平稳的部分。

专利文档1：日本专利公开(A)No.10-108079

专利文档2：日本专利公开(A)No.2004-279514

专利文档3：日本专利公开(A)No.2003-32559

专利文档4：日本专利公开(A)No.7-177519

专利文档5：日本专利公开(A)No.6-169452

发明内容

本发明所要解决的问题

然而，在以上阐释的手抖动校正方法中，存在需要大量捕获操作，以 及为校正出现在捕获图像间的图像间位置偏差而处理时间变长的缺陷。

因此，为了解决以上阐释的缺陷，需要提供一种抖动(模糊或无意识 运动)检测设备、抖动校正设备、成像设备以及抖动检测方法，能够利用 极少的处理以较高的精度检测手抖动。

解决问题的方法