[发明专利]用于清洗和/或干燥衣物的机器

权利要求书

1.一种用于清洗和/或干燥衣物的机器，包括滚筒轴(14)，所述 滚筒轴借助于支承结构(13)被可旋转地支承，以便驱动衣物滚筒(12)； 并包括用于基于衣物负载确定所述衣物滚筒(12)或滚筒轴(14)的 与负载有关的特征变量或者失衡的装置，用于确定与负载有关的特征 变量或者失衡的装置包含至少一个磁场传感器单元(22)，借助于所述 磁场传感器单元，将检测与所述滚筒轴(14)或衣物滚筒(12)一起 移动的磁化区域(24)的磁场，其特征在于，所述磁化区域由铁磁材 料制成，由于与所述滚筒轴(14)共同移动的磁化区域(24)的磁致 伸缩特性，所述滚筒轴(14)的机械变形被转换成由磁化区域(24) 所形成的磁场的改变。

2.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述磁化区域(24) 设置在所述衣物滚筒(12)的滚筒轴(14)上。

3.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述滚筒轴(12) 本身至少以区段的方式由形成所述磁化区域(24)的可磁化材料制成。

4.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述滚筒轴(12) 包括与其一起移动的部件，并且所述部件至少以区段的方式由形成所 述磁化区域(24)的可磁化材料制成。

5.根据权利要求4所述的机器，其特征在于，所述部件是在所述 滚筒轴的外周周围包围所述滚筒轴的壳部件。

6.根据权利要求3至5任一所述的机器，其特征在于，所述可磁 化材料是具有磁致伸缩特性的铁磁钢。

7.根据权利要求1至5任一所述的机器，其特征在于，所述支承 结构(13)包括两个轴承(20)，在所述轴承之间设置所述至少一个磁 场传感器单元(22)。

8.根据权利要求7所述的机器，其特征在于，所述传感器单元(22) 至少与所述两个轴承(20)大致等距。

9.根据权利要求1至5任一所述的机器，其特征在于，所述至少 一个磁场传感器单元(22)连接至所述机器的控制装置，借助于所述 装置可以设定所述衣物滚筒(12)的转速或角速度(ω)。

10.根据权利要求1至5任一所述的机器，其特征在于，至少一 个动态参数值借助于至少一个磁场传感器单元(22)被确定。

11.根据权利要求10所述的机器，其特征在于，所述至少一个动 态参数值是施加至所述滚筒轴(12)的力矩和/或转矩(M_UG)和/或弯 矩(M_UF)和/或动态弯曲力(F_UF)和/或所述滚筒轴(14)的角速度(ω)。

12.根据权利要求1至5任一所述的机器，其特征在于，至少一 个静态参数值借助于所述至少一个磁场传感器单元被确定。

13.根据权利要求12所述的机器，其特征在于，所述至少一个静 态参数值是出现在滚筒轴(14)上的静态弯曲力(F_T、F_R、F_W)和/或 弯矩(M_T、M_R)。

14.根据权利要求1至5任一所述的机器，其特征在于，所述机 器以前侧装载的方式操作。