[发明专利]用于清洗和/或干燥衣物的机器

说明书

技术领域

本发明涉及用于清洗和/或干燥衣物的机器，所述机器特别地以前侧装载的方式操作；并且涉及这样的方法，所述方法用于确定和处理如权利要求1或10的前序部分中指出的那种类型的机器的洗衣滚筒或滚筒轴的与装载相关特征的变量或失衡参数。 

背景技术

在洗衣机运转时出现的问题是由于尤其旋转过程中出现的振动。这些振动来源于由于洗衣滚筒中衣物的不均匀的质量分布而导致的失衡。所述失衡自从洗衣过程开始时就已经存在，但是所述失衡由于衣物的不同排干特性还在旋转操作的过程中首先产生，并且随着过程的继续而随时间改变。通过以下措施容许这种失衡引起的力，即合适地将清洗单元与清洗滚筒悬置。清洗单元的悬置可仍是过度紧张的，但是较大的失衡在较高旋转速度时出现，这可对机器造成所谓的行走(walk)或踢踹(kick)。但是甚至在机器在可忍受的振动引起的偏移(excursion)极限内操作时，失衡引起的力将不仅导致不期望的噪音的出现，还导致洗衣机中的更大的磨损和疲劳，尤其是在洗衣机的运动部件和轴承中。因而，必须采取尽可能综合的最佳洗衣过程控制，确定与负载相关的特征变量或者失衡参数，并评价它们以便高效限制和/或完全避免由于衣物质量分布导致的失衡。 

德国专利公开文献DE10022609C2公开了一种用于限制洗衣机的清洗单元的失衡效果的方法以及用于实现所述方法的装置。其中，多个传感器以分布的方式连接至洗衣机的起泡容器(suds container)的周边，以便确定洗衣过程中由于活动的衣物滚筒所导致出现的失衡。所述传感器记录起泡容器的失衡引起的偏移以及它们之间的相移。限制失衡的措施将取决于所记录的偏移值而被启动。加速度传感器或光学和/或电机械行程传感器在此可用作为传感器。 

已经看出所述方法和装置的不足之处在于，由于衣物不平衡的装载所产生的动态的、已经作用的失衡可以通过设置在起泡容器上的传感器被检测，而且，不是用于高效限制所述失衡的所有参数、例如清洗滚筒中的衣物的总重量可以被记录。可以看出另一不足之处在于，一方面，由于需要多个用于实现该方法的传感器将增加制造成本，并且另一方面，将传感器连接至起泡容器的周边上将在已经设置在该区域中的部件造成结构设计的限制。 

通过专利公开文献EP856604A已知用于确定衣物失衡的洗衣机和传感器结构，而称为霍尔传感器的磁性传感器可用于确定失衡的位置。在专利公开文献WO 2005/059492中公开了洗衣机的另一测量装置。为了检测旋转参数，所述测量装置包括磁场传感器单元。 

发明内容

因此，本发明的目的是提供背景技术中所介绍的机器和方法，由此，可以使用多个相关的参数，以便更加高效地限制失衡引起的效应，并且由此，将可以实现更加紧凑的、更加灵活的以及更便宜的机器结构。 

所述目的根据本发明得以实现在于，用于清洗和/或干燥衣物的机器以及用于确定和处理机器的衣物滚筒或滚筒轴的与负载相关的特征变量或失衡参数的方法，它们具有根据权利要求1或10的特征。 

在其它权利要求中叙述了表明本发明的有利的和重要的改型的有利实施例。 

本发明的机器尤其是一种洗衣机，所述洗衣机以前侧装载的方式操作，这意味着这样一种洗衣机，所述洗衣机包括衣物滚筒，所述衣物滚筒绕水平轴线或者相对于水平轴线稍微倾斜地可旋转地安装，并可从前侧装载衣物。但还可想到的是转筒式干燥机或用于在这样情况中处理衣服物品的任何其它机器，在所述情况中，存在由于特别旋转过程中不均匀装载所导致的失衡效应。因此，本发明不仅涉及采用前侧装载方式的洗衣机，还涉及这样的任何机器，所述机器设置有滚筒轴，以便驱动用于清洗和/或干燥衣物的衣物滚筒，例如意味着还涉及以顶侧装载方式操作的洗衣机，其具有需要从上方装载的衣物滚筒；以及干洗机。