[发明专利]工件自动作业装置

权利要求书

1.一种工件自动作业装置，其特征在于，包括：

水平臂，该水平臂将对工件实施规定作业的作业头保持在前端；

驱动机构，该驱动机构驱动所述水平臂在水平方向上和铅垂面内自由移 动；

铅垂间壁，该铅垂间壁形成有供所述水平臂留有间隙地插入的开口部，且 为了将所述驱动机构与所述作业头隔开而沿铅垂方向延伸；

外壳，该外壳与所述铅垂间壁一起划定收容所述水平臂的从所述开口部插 入的部分和作业头的作业区域；

遮蔽板，该遮蔽板为了将插入所述开口部的所述水平臂与所述铅垂间壁之 间遮蔽，配置成与所述铅垂间壁平行地相邻并可在铅垂面内相对地自由移动；

气流产生装置，该气流产生装置在所述外壳内产生铅垂朝下的气流；以及

输送口，该输送口为了可相对于所述作业区域将工件搬入/搬出而形成在 所述外壳上。

2.如权利要求1所述的工件自动作业装置，其特征在于，所述遮蔽板以在 铅垂面内与所述水平臂一体地移动的形态被所述驱动机构保持，并形成有插通 路，该插通路供所述水平臂以留有极小间隙地沿水平方向自由移动的形态通 过。

3.如权利要求1所述的工件自动作业装置，其特征在于，所述遮蔽板从配 置有所述驱动机构的一侧与所述铅垂间壁相邻地相对配置。

4.如权利要求1所述的工件自动作业装置，其特征在于，所述遮蔽板以 从两侧将所述铅垂间壁夹在中间的形态双层地相邻配置。

5.如权利要求1所述的工件自动作业装置，其特征在于，在所述外壳内 的下方设置有：以与所述输送口的高度相同的高度沿水平方向输送工件的 输送单元、以及将所述输送单元的下方空间隔开的水平隔板。

6.如权利要求1所述的工件自动作业装置，其特征在于，所述气流产生 装置包括将清洁空气从所述作业区域的上方朝下方吹出的吹出单元。

7.如权利要求1所述的工件自动作业装置，其特征在于，所述气流产生 装置包括将空气从所述作业区域的下方朝外部吸出并排出的排出单元。

8.如权利要求1所述的工件自动作业装置，其特征在于，所述驱动机构 包括：沿着与所述铅垂间壁垂直的水平方向驱动所述水平臂的第一驱动机 构、沿着铅垂方向驱动所述水平臂的第二驱动机构、以及沿着与所述铅垂 间壁平行的水平方向驱动所述水平臂的第三驱动机构。

9.如权利要求1所述的工件自动作业装置，其特征在于，

在所述外壳内的下方，设置有以与所述输送口的高度相同的高度沿水 平方向输送工件的输送单元，

在所述外壳上设置有从与所述输送单元的输送方向交叉的方向供给零 件的供给口以及从所述供给口供给零件的供给单元。

10.如权利要求1所述的工件自动作业装置，其特征在于，

在所述外壳内的下方，设置有以与所述输送口的高度相同的高度沿水 平方向输送工件的输送单元，

在所述外壳上设置有从与所述输送单元的输送方向交叉的方向供给零 件的供给口以及从所述供给口供给零件的供给单元，

在所述外壳内的下方设置有将所述输送单元和供给单元的下方空间隔 开的水平隔板。

11.如权利要求1所述的工件自动作业装置，其特征在于，包括对围绕所 述驱动机构的驱动区域进行划定的第二外壳，

所述气流产生装置包括：将清洁空气从所述作业区域的上方朝下方吹 出的吹出单元、将空气从所述作业区域的下方朝外部吸出来进行排气的排 气单元、以及将空气从所述驱动区域的下方朝外部吸出来进行排气的第二 排气单元。