[发明专利]工件自动作业装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种将忌讳灰尘等的电子器件等通过嵌合、接合、铆接、螺钉 紧固等自动地装配(安装)到基板等上或者自动地对其进行检查或测定等作业 的工件自动作业装置，尤其涉及在清洁的环境空间内自动地对工件实施规定作 业的工件自动作业装置。

背景技术

以往，将忌讳灰尘等的电子器件装配到基板等上的装配线被配置于通过在 顶棚上设置送出清洁空气(clean air)的送风装置并在地板下设置对送出的 空气进行排气的排气装置来形成朝下气流(下降流，down flow)的无尘室内， 使装配线等整体保持在高清洁度的环境中。

在这种系统中，为了使进行装配的作业区域维持高清洁度，使不需要如此 高的清洁度的作业区域以外的一般区域也维持高清洁度。因此，存在无尘室本 身的设备费或维持费高的问题。

为了解决上述问题，已知有一种清洁自动作业装置，该装置包括：对载放 有工件的托盘(pallet)进行输送的传送带；围绕位于传送带上方的空间来划 定进行装配作业的作业区域的大致长方体状的外壳；具有相对于外壳形成为横 向凹入并朝下(以贯穿外壳内部的形态)开口的开口部的凹部；配置在外壳外 侧并从水平方向进入凹部内的水平臂；相对于水平臂以可沿水平方向自由移动 的形态连结、铅垂朝下地垂下而穿过开口部、且前端具有末端执行器(作业头) 的垂直臂；在开口部内为将外壳内的作业区域与外壳外的一般区域隔开而设置 的褶皱状的防尘部件；以及在外壳内为产生朝下气流而配置在外壳上方的送风 机等，并仅使划定作业区域的外壳内部充满清洁空气(例如参照专利文献1)。

然而，在这种清洁自动作业装置中，由于为了将外壳内的清洁作业区域与 外壳外的一般区域隔开而使用了具有伸缩性(弹性)的褶皱状防尘部件，因此 其弹力可能会妨碍臂的顺畅移动，从而很难在基板等的整个范围内顺畅地装配 各种零件。另外，若加大臂的驱动力以强行地使防尘部件变形，则容易产生灰 尘等，并可能会导致防尘部件的龟裂或破损等，并不理想。

另外，由于防尘部件在作业区域的上方以沿水平方向扩展的形态设置，即 设置防尘部件的凹部缩小了外壳的内部空间，因此很难在外壳内的整个区域内 获得均匀的下降流，而且，可能会因防尘部件的伸缩(因防尘部件的泵作用) 而扰乱外壳内的气流，因该扰乱的气流而使积留在外壳内部的灰尘等被搅乱、 飞散，或者导致灰尘等从外部经由传送带周围的间隙而吸入外壳内飞散，附着 到进行装配的零件或基板等上。

另外，当因在作业区域的上方扩展配置的防尘部件的伸缩而使防尘部件的 一部分磨损、产生了磨损粉末等时，该磨损粉末可能会掉落到位于作业区域下 方的零件等上并附着。

专利文献1：日本专利特开平6-151267号公报

发明的公开

发明所要解决的技术问题

鉴于上述现有技术的问题，本发明的目的在于提供一种工件自动作业 装置，该工件自动作业装置不需要将实施装配等作业的作业线等整个收容 的无尘室等，设备的设置空间小，可使作业区域维持较高的清洁度，并可 在不搅乱作业区域内的气流的情况下对工件实施期望的作业(装配、检查、 测定等)，可容易地形成进行一连串作业的自动作业线。

解决技术问题所采用的技术方案

实现上述目的的本发明的工件自动作业装置包括：将对工件实施规定作业 的作业头保持在前端的水平臂；驱动水平臂在水平方向上和铅垂面内自由移动 的驱动机构；形成有供水平臂留有间隙地插入的开口部、为了将驱动机构与作 业头隔开而沿铅垂方向延伸的铅垂间壁；与铅垂间壁一起划定收容水平臂的从 开口部插入的部分和作业头的作业区域的外壳；为了将插入开口部的水平臂与 铅开间壁之间遮蔽而配置成与铅垂间壁平行地相邻并可在铅垂面内相对地自 由移动的遮蔽板；在外壳内产生铅垂朝下的气流的气流产生装置；以及为了可 相对于作业区域将工件搬入/搬出而形成在外壳上的输送口。

采用该结构，作业头在作业区域内被水平臂保持，通过配置在隔着竖立的 铅垂间壁的别的空间(驱动区域)内的驱动机构的驱动动作，对经由输送口搬 入的工件实施规定作业。

在此，由于供水平臂穿过的铅垂间壁的开口部由配置成与竖立的铅垂间壁 平行地相邻并可在铅垂面内自由移动的遮蔽板来遮蔽，即可利用迷宫式密封功 能来遮蔽开口部，因此可使外壳内成为规定的清洁空间。