[发明专利]可编程逻辑控制器的外围装置以及程序的自动验证方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种对可编程逻辑控制器(以下称为“PLC”)的顺序程序进行生成、编辑的PLC的外围装置。 

背景技术

当前，提出了一种在PLC的外围装置中根据时序图对生成的顺序程序进行动作试验的顺序程序试验方法(例如，参照专利文献1)。该专利文献1记载的顺序程序的测试方法，基于由顺序程序控制的机器的动作模式、即序列时序图，预先生成将动作模式数值化的动作模式矩阵表，将来自由顺序程序控制的机器的动作输出数值化而获得的值与动作模式矩阵表进行比较。然后，在两者一致的情况下，判定为顺序程序正常，在两者不一致的情况下，判定为顺序程序异常，将该结果输出至PLC的外围装置的操作者。 

专利文献1：特开2002-73619号公报 

发明内容

但是，在专利文献1记载的顺序程序的试验方法中，没有考虑由被顺序程序控制的机器的固有性能而产生的定时偏差。其结果，作为比较基准的动作模式矩阵表，并不与将来自作为比较对象的机器的动作输出数值化而获得的值严格一致，所以在判定处理中，必须设定容许两者之间的偏差的误差率，存在无法进行高精度的判定的问题。另外，在进行高精度的判定的情况下，存在操作者必须对将来自机器的动作输出数值化而获得的值进行调试处理的问题。 

本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于得到一种可编程逻辑控制器的外围装置，其可以基于时序图，高精度地执行针对所 生成的顺序程序的验证。另外，其目的还在于得到一种可编程逻辑控制器的外围装置，其可以检测在实际执行顺序程序的情况下，跟踪结果随时间推移而产生的相对于时序图的偏差。此外，其目的还在于，得到一种可编程逻辑控制器的外围装置，其可以检测导致跟踪结果与时序图之间产生偏差的设备、或顺序程序上的位置，对可以自动修正的部分进行修正，在无法自动修正的情况下，显示该部分。 

为了实现上述目的，本发明所涉及的PLC的外围装置，其与基于顺序程序对外部机器进行控制的可编程逻辑控制器(以下称为“PLC”)连接，对所述PLC中的所述顺序程序的动作状态进行验证，其特征在于，所述PLC的外围装置具有：跟踪结果优化处理单元，其生成基于所述外部机器的性能对跟踪结果进行校正后的优化后跟踪结果，该跟踪结果是所述PLC通过执行与所述外部机器中的规定的信号输入输出部对应的顺序处理而得到的；跟踪结果对照处理单元，其将所述优化后跟踪结果与作为所述外部机器的顺序处理的基础的时序图进行对照，检测所述优化后跟踪结果的偏差；以及跟踪结果存储单元，其积累并存储跟踪结果，该跟踪结果是所述PLC通过以规定的时间间隔执行与所述外部机器中的规定的信号输入输出部对应的顺序处理而得到的，所述PLC的外围装置具有以下功能：每次将所述跟踪结果存储到所述跟踪结果存储单元中时，所述跟踪结果优化处理单元生成优化后跟踪结果，所述跟踪结果对照处理单元将所述优化后跟踪结果与所述时序图进行对照，对随时间推移而产生的定时偏差进行检测。 

发明的效果 

根据本发明，由于在根据时序图对生成的顺序程序进行验证的情况下，执行跟踪处理，将考虑了作为验证对象的机器的性能误差后的优化后跟踪结果与时序图进行比较，所以具有用户无需对从PLC得到的跟踪结果进行调试，可以高效且准确地验证顺序程序的效果。另外，由于不将由顺序程序的执行对象即外部机器的性能而导致的定时偏差作为比较对象，所以具有可以仅检测顺序程序自身的问题的效 果。 

附图说明

图1是将本发明所涉及的PLC外围装置的实施方式1的构造与PLC一起示意地表示的框图。 

图2是PLC外围装置中的机器性能信息的数据结构图。 

图3是PLC外围装置中的时序图和跟踪结果的数据结构图。 

图4是表示PLC和PLC外围装置中的顺序程序自动验证处理的步骤的一个例子的流程图。 

图5是表示跟踪结果的优化处理的步骤的一个例子的流程图。 

图6是示意地表示PLC、PLC外围装置及外部机器的结构的一个例子的图。 

图7是表示基于图6的结构图而执行的顺序程序的一个例子的图。 

图8是表示本实施方式1所涉及的跟踪结果的优化处理的一个例子的图。 

图9是表示本实施方式1所涉及的优化后跟踪结果的对照处理的一个例子的图。 

图10是将本发明所涉及的PLC外围装置的实施方式2的构造与PLC一起示意地表示的框图。 

图11是表示PLC外围装置中的随时间推移而产生的定时偏差的检测处理的一个例子的流程图。