[发明专利]气动致动器

权利要求书

1.一种气动致动器(100)，包括：

具有外壳体(101)和内壳体(109)的致动器主体(102)；

滑动地定位在内壳体(109)内的活塞腔室(126)内的活塞(120)；

滑动定位在外壳体(101)内并构造成至少部分运动到内壳体 (109)内的冲头(160)；

滑动地定位在位于内壳体(109)和外壳体(101)之间的环腔室 (147)内的可动环(140)；

定位在冲头(160)、活塞(120)和可动环(140)之间的区域内 的液压流体；

其中，当所述冲头堵塞所述活塞腔室(126)和环腔室(147)之 间的一个或多个液压流体通道(137)时所述冲头(160)密封所述 活塞腔室(126)内的液压流体；

其中，所述可动环(140)的向上运动如果在所述冲头(160)未 堵塞所述一个或多个液压流体通道(137)的情况下则在第一行程跨 度上向下压迫活塞(120)，而所述冲头(160)的向下运动在第二行 程跨度上向下压迫活塞(120)其中，活塞(120)被可动环(140) 作用于液压流体在第一致动中移动，并且其中，活塞(120)被冲头 (160)作用于液压流体在第二致动中移动；

其中由于液压流体的第一容积从环腔室(147)运动进入活塞腔 室(126)，可动环(140)的向上运动在第一行程跨度上向下压迫活 塞；以及

其中冲头(160)的向下运动向下迫使液压流体的第二容积进入 活塞腔室(126)，其中冲头(160)的向下运动在第二行程跨度上向 下压迫活塞(120)。

2.如权利要求1所述的致动器(100)，其特征在于，第一行程 跨度通过活塞杆(108)使用第一致动力穿越，并且第二行程跨度通 过活塞杆(108)使用显著大于第一致动力的第二致动力穿越。

3.如权利要求1所述的致动器(100)，其特征在于，第一行程 跨度通过活塞杆(108)以第一致动速度穿越，并且第二行程跨度通 过活塞杆(108)以显著小于第一致动速度的第二致动速度穿越。

4.如权利要求1所述的致动器(100)，其特征在于，第二行程 跨度沿着致动跨度出现在任何点处。

5.如权利要求1所述的致动器(100)，其特征在于，第二行程 跨度通过致动器(100)的力倍增器产生。

6.如权利要求1所述的致动器(100)，其特征在于，还包括致 动器主体(120)内的多个气动孔口。

7.如权利要求1所述的致动器(100)，其特征在于，还包括将 压缩气体引入可动环(140)之下的环腔室(147)的孔口A。

8.如权利要求1所述的致动器(100)，其特征在于，还包括将 压缩气体引入冲头(160)之下的冲头腔室(161)的孔口B。

9.如权利要求1所述的致动器(100)，其特征在于，还包括将 压缩气体引入冲头(160)之上的冲头腔室(161)的孔口C。

10.如权利要求1所述的致动器(100)，其特征在于，还包括将 压缩气体引入活塞(120)之下的活塞腔室(126)的孔口D。

11.如权利要求1所述的致动器(100)，其特征在于，还包括定 位在外壳体(101)内并在活塞(120)之下的活塞环(110)，其中 活塞环(110)滑动地定位在外壳体(101)内，并且构造成在活塞 杆(108)上密封地滑动，其中孔口E定位在活塞环(110)之下， 并且在压缩气体引入孔口E时，活塞环(110)向上运动并向上推动 活塞(120)。