[发明专利]气动致动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种气动致动器，更特别是涉及一种气动致动器。

背景技术

致动器是执行某些机械动作的装置。一种致动器是活塞，其中活 塞的柱塞以往复方式运动。柱塞可因此以某些形式连接到工件或其 它机械系统上。

在某些致动器应用中，希望的是在致动器的运动范围上具有一个 以上的致动速度和/或一个以上的致动力。例如，在点焊机中，一对 焊接爪必须在焊接操作过程中一起带到工件上。爪必须通过所需的 力夹紧在工件上。因此，在夹紧运动范围端部处，相对高的致动力 必须提供给焊接爪。但是，提供很大力的致动器通常提供相对小的 致动行程范围。这会在电焊机的爪必须打开以便定位工件的情况下 出现问题。因此，电焊机的爪致动器需要在第一致动跨度过程中相 对快速运动，并且不需要大的力。在第二致动跨度过程中，爪只需 要运动小距离，但是必须提供大的夹紧力。

发明内容

按照本发明的实施例提供一种气动致动器。致动器包括致动器主 体和从致动器主体延伸的活塞杆。此活塞杆在致动跨度上运动。致 动跨度包括通过活塞杆以第一致动速度穿越的第一行程跨度以及以 显著小于第一致动速度的第二致动速度穿越的第二行程跨度。

按照本发明实施例提供一种气动致动器。致动器包括致动器主体 和从致动器主体延伸的活塞杆。此活塞杆在致动跨度上运动。致动 跨度包括通过活塞杆使用第一致动力穿越的第一行程跨度以及使用 显著大于第一致动力的第二致动力穿越的第二行程跨度。

按照本发明实施例提供一种气动致动器。致动器包括具有外壳体 和内壳体的致动器主体、滑动地定位在内壳体内的活塞腔室内的活 塞以及滑动定位在外壳体内并构造成至少部分运动到内壳体内的冲 头(ram)。致动器还包括滑动地定位在位于内壳体和外壳体之间的 环腔室内的可动环以及定位在冲头、活塞和可动环之间的区域内的 液压流体。由于液压流体的第一容积从环腔室运动进入活塞腔室， 可动环的向上运动在第一行程跨度上向下压迫活塞。冲头的向下运 动向下迫使液压流体的第二容积进入活塞腔室，其中冲头的向下运 动在第二行程跨度上向下压迫活塞。

本发明的各个方面

在致动器的一个实施例中，第二行程跨度的长度显著小于第一行 程跨度。

在致动器的另一实施例中，第一行程跨度通过活塞杆以第一致动 速度穿越，并且第二行程跨度通过活塞杆以显著小于第一致动速度 的第二致动速度穿越。

在致动器的又一实施例中，第一行程跨度通过活塞杆使用第一致 动力穿越，并且第二行程跨度通过活塞使用显著大于第一致动力的 第二致动力穿越。

在致动器的又一实施例中，第二行程跨度沿着致动跨度出现在任 何点处。

在致动器的又一实施例中，第二行程跨度通过致动器的力倍增器 产生。

在致动器的又一实施例中，致动器还包括致动器主体内的多个气 动孔口。

在致动器的又一实施例中，致动器还包括将压缩气体引入可动环 之下的环腔室的孔口A。

在致动器的又一实施例中，致动器还包括将压缩气体引入冲头之 下的冲头腔室的孔口B。

在致动器的又一实施例中，致动器还包括将压缩气体引入冲头之 上的冲头腔室的孔口C。

在致动器的又一实施例中，致动器还包括将压缩气体引入活塞之 下的活塞腔室的孔口D。

在致动器的又一实施例中，致动器还包括定位在外壳体内并在活 塞之下的活塞环，其中活塞环滑动地定位在外壳体内，并且构造成 在活塞杆上密封地滑动，其中孔口E定位在活塞环之下，并且在压 缩气体引入孔口E时，活塞环向上运动并向上推动活塞。

在致动器的又一实施例中，致动器还包括在冲头喉部和环腔室之 间延伸的一个或多个液压流体通道。

附图说明

相同的参考标号在所有附图中表示相同的元件。应该理解到附图 不需要按照比例。

图1表示按照本发明实施例的气体致动器；

图2A-2C表示不同延伸位置的致动器；

图3表示局部致动位置的致动器；

图4表示力倍增器致动时的致动器；

图5表示力倍增器停止之后的致动器。

具体实施方式