[发明专利]在实验室自动化系统中带有促动单元的样品容器的输送机

权利要求书

1.在实验室自动化系统中由每个载体(8)支撑一个样品容器(9)的数 个载体(8)的输送机，包括分析器(10，50，60)，其特征在于，所述输送机 包括主输送驱动带(11)，该主输送驱动带(11)由相应的连接部(6)连接至 各分析器的促动单元(4，5)，当载体(8)到达分析器(10，50，60)内部或靠近 所述分析器时，通过载体ID传感器(12)，控制器决定由所述载体支撑的 样品容器(9)是否必须被所述分析器(10，50，60)处理；

根据分析器(10，50，60)的类型，有三种促动单元，处理样品容器(9)：

1)盘式的促动单元(7)；

2)直线的促动单元(4)；

3)“L”形的促动单元(5)，

第一种情况下，在识别载体之后，载体(8)由连接部(6)的从动带(40) 上的转移装置(99)被偏斜，由此将载体(8)运送至盘式的促动单元(7)的从 动定位盘(30)上；当载体(8)处于分析器的采样位置(80)时，阻挡件(51) 使载体(8)停止，分析器启动样品的吸液操作；

第二种情况下，在识别载体之后，载体(8)由连接部(6)的从动带(40) 上的转移装置(99)被偏斜，由此将载体(8)运送至直线的促动单元(4)的从 动带(40)上；当载体(8)处于分析器的采样位置(80)时，阻挡件(51)使载体 (8)停止，分析器启动样品的吸液操作；

第三种情况下，在识别载体之后，载体(8)由连接部(6)的从动带(40) 上的转移装置(99)被偏斜，由此将载体(8)运送至“L”形的促动单元(5)的 从动带(42)上；当载体(8)处于分析器的采样位置(80)时，阻挡件(51)使载 体(8)停止，分析器启动样品的吸液操作；

样品容器(9)一直保持在载体(8)上；

各促动单元(4，5)设有反转装置(200)，该反转装置(200)包括摩擦盘 (13)和皮带(41，42)，摩擦盘(13)的转动由皮带(41，42)直接驱动，牵引弹 簧(202)的正确设置允许在所述皮带(41，42)的上表面与摩擦盘(13)的下 表面之间产生摩擦，由于平行相邻的皮带(41，42)的反向运动使所述摩擦 盘转动，使支撑被分析的样品容器的载体(8)返回连接部(6)，并且返回至 所述主输送驱动带(11)。

2.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述摩擦盘(13) 安装在垂直螺杆轴(201)上，该垂直螺杆轴(201)带有由衬套(203)支撑的 所述牵引弹簧(202)，并且带有螺母(204)和防松螺母(205)。