[发明专利]在实验室自动化系统中带有促动单元的样品容器的输送机

说明书

技术领域

本发明涉及一种在实验室自动化系统中带有促动单元的样品容器的输送机，特别是，在实验室自动化系统中由每个载体支撑一个样品容器的数个载体的输送机。 

背景技术

在90年代，由于劳动力短缺、劳动力成本增加、对操作者暴露于生物学危害的认识等原因，实验室自动化的概念开始兴起。 

同时期，像CLSI-临床和实验室标准化协会(前身是NCCLS-国家临床实验室标准化委员会)这样的机构已经开始对临床器械的生产商提出建议。 

上述一些建议涉及对新分析器如何从样品容器取样做出指示：所述指示即现在人们所说的“空间点”取样。 

这种建议指出分析器的外部位置，顾名思义，分析器自身应当已放置取样探头，以便对样品容器取样。 

所述指示的目的是使所有的分析器生产商形成标准，以便于设计和实现用于样品容器的自动处理系统。 

所述自动化方案通常由不同类型的输送机皮带实现，所述皮带沿进行实验室处理的路径移动生物样品：这种处理可能具有不同的复杂性，包括仅一部分处理任务，或非常复杂并且完成几乎与实验室处理有关的任何任务。 

美国专利US6,117,392、US6,019,945、US6,522,976公开了符合CLSI的输送机。 

对于不符合CLSI的分析器，目前体现的唯一可能方案是使用复杂的自动机械臂和夹持器，将样品容器从其载体上夹出，并送入样品送给系统。这种方案，即通常所称的“操作者仿真方法”，非常昂贵、复杂，并且因为其成本原因对小型分析器通常不可行。 

此处所用的术语“样品容器”是指一种罐，例如试管或试瓶，其容纳固体或液体，并具有管状开口，以允许触及内容物。 

此处所用的术语“实验室自动化方案”是指至少一个分析器已经与该系统集成一体的任何系统；该系统能自动执行处理的分析部分。 

在这种实验室自动化方案中，样品容器通常插入载体，其具有(但不必须)标签(无线电发射接收技术)，以允许沿处理路线对其进行识别，所述载体通过输送机皮带沿处理路线移动，并且方便地停止，以自动执行特定的处理任务。 

发明内容

本发明的目的是提供一种在实验室自动化系统中由每个载体支撑一个样品容器的数个载体的输送机，使得所有不符合CLSI的分析器能与实验室自动化系统相联系，该系统使用输送机系统沿预分析、分析、后分析的处理路线移动样品容器。 

为此，本发明提供了在实验室自动化系统中由每个载体支撑一个样品容器的数个载体的输送机，包括分析器，其特征在于，所述输送机包括主输送驱动带，该主输送驱动带由相应的连接部连接至各分析器的促动单元，当载体到达分析器内部或靠近所述分析器时，通过载体ID传感器，控制器决定由所述载体支撑的样品容器是否必须被所述分析器处理；根据分析器的类型，有三种促动单元，处理样品容器：盘式的促动单元；直线的促动单元；“L”形的促动单元，第一种情况下，在识别载体之后，载体由连接部的从动带上的转移装置被偏斜，由此将载体运送至盘式的促动单元的从动定位盘上；当载体处于分析器的采样位置时，阻挡件使载体停止，分析器启动样品的吸液操作；第二种情况下，在识别载体之后，载体由连接部的从动带上的转移装置被偏斜，由此将载体运送至直线的促动单元的从动带上；当载体处于分析器的采样位置时，阻挡件使载体停止，分析器启动样品的吸液操作；第三种情况下，在识别载体之后，载体由连接部的从动带上的转移装置被偏斜，由此将载体运送至“L”形的促动单元的从动带上；当载体处于分析器的采样位置时，阻挡件使载体停止，分析器启动样品的吸液操作；样品容器一直保持在载体上；各促动输送单元设有反转装置，该反转装置包括摩擦盘和皮带，摩擦盘的转动由皮带直接驱动，牵引弹簧的正确设置允许在所述皮带的上表面与摩擦盘的下表面之间产生摩擦，由于平行相邻的皮带的反向运动使所述摩擦盘转动，使支撑被分析的样品容器的载体返回连接部，并且返回至所述主输送驱动带。 

优选地，所述摩擦盘安装在垂直螺杆轴上，该垂直螺杆轴带有由衬套支撑的所述牵引弹簧，并且带有螺母和防松螺母。 

根据本发明，促动输送单元包括识别装置、转移装置、和从动带，从动带平行于所述主输送驱动带和引导件，引导件将载体输送至各促动输送单元的前进从动带上，从动带不与所述从动带平行，其不用将所述容器从载体移走，各促动输送单元设有反转装置，该反转装置包括摩擦盘和返回从动皮带，摩擦盘与所述前进从动带互相作用，返回从动皮带与所述前进从动带平行。