[发明专利]导航系统、便携终端装置及路径向导方法

权利要求书

1.一种导航系统，由路径检索服务器和便携终端装置构成，该路径 检索服务器具备，参照路径检索用的网络数据、检索从出发地到目的地 的向导路径的路径检索机构，该便携终端装置具备存储包含向导路径数 据的向导信息的向导信息存储机构，测定当前位置的GPS接收机构，摄 影机构，显示摄影机构拍摄的周边图像的显示机构，在显示机构显示的 周边图像上显示向导路径图像或行进方向向导图像的描绘控制机构，其 特征在于，

上述便携终端装置还具备姿势检测机构，其检测上述摄影机构拍摄 周边图像时的便携终端装置的方向和相对水平方向的倾斜角；图像设计 机构，其根据上述姿势检测机构检测的便携终端装置的方向和相对水平 方向的倾斜角，决定向导路径图像和行进方向向导图像的显示位置，

当上述图像设计机构判别到上述显示机构显示的上述周边图像上不 包含上述向导路径时，上述描绘控制机构将摄影方向向导图像显示在上 述周边图像上，该摄影方向向导图像向导上述摄影机构应拍摄的方向。

2.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于，

上述姿势检测机构，其构成上包含检测上述摄影机构拍摄周边图像 时的该摄影机构的方向的方位检测机构和检测上述摄影机构的相对水平 方向的倾斜角的倾斜角检测机构。

3.根据权利要求1或2所述的导航系统，其特征在于，

上述图像设计机构，当显示机构显示的上述周边图像上包含向导路 径时，根据上述姿势检测机构检测的便携终端装置的姿势，根据上述摄 影机构的光轴的角度，修正成周边图像的上方位变为垂直，只对相当于 光轴变成水平的角度的部分，移动上述周边图像，修改成使该周边图像 中心变为水平方向，从而决定上述周边图像上显示的向导路径图像的显 示位置。

4.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于，

当上述图像设计机构判别到上述显示机构上显示的上述周边图像上 不包含从当前位置的向导路径时，上述描绘控制机构将向导从当前位置 的向导路径的存在方向的摄影方向向导图像作为上述摄影机构应拍摄的 方向，显示在上述周边图像上。

5.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于，

上述描绘控制机构显示的上述摄影方向向导图像，采用与向导从当 前位置的向导路径的行进方向的行进方向向导图像不同的图像进行显 示。

6.一种便携终端装置，通过网络，与具备路径检索机构的路径检索 服务器连接，该路径检索机构参照路径检索用的网络数据、检索从出发 地到目的地的向导路径，该便携终端装置具备，存储包含向导路径数据 的向导信息的向导信息存储机构、测定当前位置的GPS接收机构、摄影 机构、显示摄影机构拍摄的周边图像的显示机构、在显示机构显示的周 边图像上显示向导路径图像的描绘控制机构，该便携终端装置特征在于，

上述便携终端装置还具备姿势检测机构，其检测上述摄影机构拍摄 周边图像时的便携终端装置的方向和相对水平方向的倾斜角；图像设计 机构，其根据上述姿势检测机构检测的便携终端装置的方向和相对水平 方向的倾斜角，决定向导路径图像和行进方向向导图像的显示位置，

当上述图像设计机构判别到上述显示机构显示的上述周边图像上不 包含上述向导路径时，上述描绘控制机构将向导上述摄影机构应拍摄的 方向的摄影方向向导图像显示在上述周边图像上。

7.根据权利要求6所述的便携终端装置，其特征在于，

上述姿势检测机构，构成上包含检测上述摄影机构拍摄周边图像时 的该摄影机构的方向的方位检测机构和检测上述摄影机构相对水平方向 的倾斜角的倾斜角检测机构。

8.根据权利要求6或7所述的便携终端装置，其特征在于，

上述图像设计机构，当显示机构显示的上述周边图像上包含向导路 径时，根据上述姿势检测机构检测的便携终端装置的姿势，根据上述摄 影机构的光轴的角度，修正成周边图像的上方位变为垂直，只对相当于 光轴变成水平的角度的部分，移动上述周边图像，修改成使该周边图像 中心变为水平方向，从而决定上述周边图像上显示的向导路径图像的显 示位置。