[发明专利]导航系统、便携终端装置及路径向导方法

说明书

技术领域

本发明涉及检测从出发地到目的地的向导路径、利用在显示机构上显示的图像信息、向导该向导路径的通信型步行者导航系统，特别涉及拍摄交差点等的周边风景作为周边图像显示在显示机构上，当在被显示的周边图像上显示路径向导图像时、在路径图像不能显示在周边图像上的情况下，向导能够显示路径图像的摄影方向的步行者导航系统。 

背景技术

以往，在不熟悉的地方寻找目的地场所时，使用地图册等、一边确认描绘于地图上的交通工具、道路、地界标及住所，并到达该地。另外，在承载了车辆导航系统(以下称为车导)的汽车上，通过起动该车辆导航系统、输入目的地后，一边从导航系统上得到显示在监测器画面上的向导或语音输出向导(导航信息)，一边到达目的地。 

上述车辆导航是利用了GPS(Global Positioning System：全球定位系统)的系统，通过GPS天线接收飞行于地球上的多个GPS卫星发送的GPS信号，解析包含在该GPS信号上的卫星位置或时钟信息等，从而进行位置的特定化。该多个GPS卫星的个数必需至少为4个以上。GPS单独定位精度一般稍大于10m，但通过采用DGPS(Differential GPS：差分GPS)，可提高到5m以下。特别是目前只装载于一部手机上的GPS接收机，在被称为第三代的手机中能够被装载在全部的机型上已成为趋势。 

作为具有上述定位功能的便携式终端的利用技术，各个领域的技术已被公开，例如公开了发展汽车用的导航装置(车导)，还有以手机作为终端，从信息分发服务器(路径检索服务器)分发地图·路径信息的步行者用的通信型导航系统。 

近年来，手机、PHS等便携式通信终端机器的性能飞速提高，另外正向着多功能化发展，特别是除通话功能之外的数据通信功能也正在被强化，能够通过因特网提供给用户各种数据通信服务，导航服务也是其中之一，不只对汽车驾驶者，对手机用户提供从当前位置到目的地的路径向导的、通信导航系统正在被实用化。 

被使用于一般的导航装置、通信导航系统的路径检索装置、路径检索方法，在下述的专利文献1(2001-165681号公报)中公开。此导航系统的构成为从便携式导航终端向信息分发服务器发送出发地和目的地的信息，通过信息分发服务器，从道路网或交通网的数据中检索符合检索条件的路径，进行向导。作为检索条件，有从出发地到目的地的移动方式，例如徒步、汽车、铁路和徒步并用等等，以这些作为检索条件之一进行路径检索。 

信息分发服务器，以地图数据的道路(路径)为其交接点、转弯点的位置为节点、连接各节点的路径为链路、将所有链路的成本信息(距离或所需时间)作为数据库进行存储。而且，信息分发服务器参照数据库，通过顺次检索从出发地的节点到目的地的节点的链路，找寻链路成本信息最小的节点、链路为向导路径，向便携式导航终端进行最短路径的向导。这样的路径检索的方法采用的是称为标记确定法或迪科斯彻法(Dijkstra′s Algorithm)的手法。在专利文献1(2001-165681号公报)中也公开了利用此迪科斯彻法的路径检索方法。 

在一般的通信型导航系统中，终端装置显示的地图信息或向导路径信息，从通过网络连接的路径检索服务器等的服务器装置上下载。从路径检索服务器等的信息分发服务器接受到地图信息或向导路径的分发的终端装置，具备液晶显示装置等的显示机构，在显示机构上显示地图及向导路径的同时，将步行者或汽车的当前位置(终端装置的当前位置)显示在向导路径上，向导步行者或汽车到达目的地。 

一般来说，在显示机构上显示的地图为平面图，即2维图形的显示，为了易于识别显示图像上具有远近感的平面鸟瞰图、地界标、建筑物的 样子，还公开了模拟的3维表现建筑物的显示鸟瞰图的方法、通过Z缓冲法将道路、建筑物显示为3维多边形图像的方法。 

例如，在下述的专利文献2(特开2001-27535号公报)中，公开了立体的显示建筑物或道路的地图显示装置。在此专利文献2公开的地图显示装置中，进行3维的地图显示时，以对道路、路径向导线上附加影子、进行立体的显示的方式构成。另外，当处于路径向导线被建筑物遮蔽的位置关系时，对其路径向导线的重复部分，将改变不重复部分的颜色而进行显示。特别是在VRAM(视频RAM)上，用像素单位设定为相互不同的半透过的方法描绘路径向导线的显示色和建筑物的显示色，使路径向导线和建筑物的相对的位置关系明确，提高路径向导线的可视性。