[发明专利]木材用采伐装置及采伐加工方法

权利要求书

1.一种采伐装置，是装备于作业车辆，至少可进行木材的伐倒、去枝、横切作业的采伐装置，其特征在于，具备：

抓持部，可在所述木材的厚度方向上开合并抓持所述木材；

切断部，可切断由所述抓持部抓持的所述木材；

去枝部，相对于所述抓持部配置在被抓持的所述木材的长度方向的不同位置上，进行所述木材的去枝；

滑动部，可改变该去枝部与所述抓持部的所述长度方向距离；

及检测部，用于检测该滑动部的滑动量。

2.根据权利要求1所述的采伐装置，其特征在于，

所述去枝部构成为，具有：固定刀，固定于该装置本体；及可动刀，由该装置本体支撑且可通过在所述木材的厚度方向上开合来抓持所述木材。

3.一种采伐装置的木材加工方法，是装备于作业车辆，至少可进行木材的伐倒、去枝、横切作业的采伐装置的木材加工方法，其特征在于，包括：

使可在所述木材的厚度方向上开合并抓持所述木材的抓持部与去枝部的可动刀一起打开的工序，所述去枝部相对于该抓持部配置在被抓持的所述木材的长度方向的不同位置上且具有在所述木材的厚度方向上开合的上述可动刀；

在该打开的抓持部及可动刀内收入所述木材后闭合所述抓持部及可动刀的工序；

切断被抓持的所述木材的工序；

在由所述抓持部抓持所述木材且闭合了所述可动刀的状态下，扩大所述抓持部与所述可动刀的所述长度方向距离的工序；

及在减弱所述抓持部对所述木材的抓持力且闭合了所述可动刀的状态下，缩小所述抓持部与所述可动刀的所述长度方向距离的工序。

4.根据权利要求3所述的采伐装置的木材加工方法，其特征在于，

在扩大所述长度方向距离的工序及缩小所述长度方向距离的工序中，通过传感器检测该长度方向距离或者所述抓持部与所述可动刀的相对移动量。