[发明专利]木材用采伐装置及采伐加工方法

说明书

技术领域

本发明涉及采伐装置，其装备于作业车辆，至少可进行木材的伐倒、去枝、切断作业。

背景技术

过去，公知有图12及图13所示的木材用处理装置20(参照日本特开2005-27509号公报)。

该处理装置20，如图12所示，安装在铲车等作业车辆10的可动臂14的前端使用。在处理装置20上具备：抓持部22，可抓持已切倒的木材W；输送部24，沿长度方向输送由该抓持部22抓持的木材W；切断部26，可在预定位置切断木材W；及去枝部23，去掉从木材W伸出的树枝。该去枝部23的去枝是通过由输送部24沿长度方向输送木材W而进行的。

通过使用这种处理装置20，可以由一台装置(作业车辆)来进行木材的去枝、横切等木材加工作业及搬运作业，即使在人手少的情况下也能进行作业。

但是，在上述的处理装置20中，由于无法伐倒处于在地面上生长状态的木材(以下称为“长在地上的树”)，所以需要在利用其它工具(例如锯、链锯等)伐倒长在地上的树之后，由该处理装置20进行木材加工作业。

另外，输送部24例如在使齿轮、履带等抵接于木材表面的状态下，通过驱动该齿轮、履带等沿长度方向上输送木材。在这种输送部24的构成中，不可避免地发生相对于木材的打滑。其结果，用于输送木材的时间变长，作业效率降低。另一方面，为了避免上述情况而增强齿轮、履带等相对于木材的抵接压力时，抵接部分的木材的损伤很严重，导致作为木材的价值降低。

发明内容

本发明的课题在于提供一种采伐装置，能够对长在地上的树进行伐倒作业，不依赖于齿轮、履带等便能沿长度方向上迅速且自如地输送木材。

本发明为了解决上述课题，提供一种采伐装置，是装备于作业车辆，至少可进行木材的伐倒、去枝、横切作业的采伐装置，其具备：抓持部，可在所述木材的厚度方向上开合并抓持所述木材；切断部，可切断由所述抓持部抓持的所述木材；去枝部，相对于所述抓持部配置在被抓持的所述木材的长度方向的不同位置上，进行所述木材的去枝；滑动部，可改变该去枝部与所述抓持部的所述长度方向距离；及检测部，用于检测该滑动部的滑动量。

通过采用这种构成，在由抓持部抓持木材的状态下，能够相对于去枝部使该抓持部在木材的长度方向上滑动。即，能够相对于去枝部使木材滑动(相对地输送)。因此，在本发明中，由于未使齿轮、履带等抵接来使木材滑动，所以不会在与木材之间发生打滑，能够使木材迅速地滑动。另外，木材也不会严重损伤。而且，由于所述滑动部的滑动量通过检测部来检测，所以也能够仅自如地滑动期望量。

更具体而言，例如使所述去枝部构成为，具有：固定刀，固定于该装置本体；及可动刀，由该装置本体支撑且可通过在所述木材的厚度方向上开合来抓持所述木材，通过在由该可动刀和所述抓持部两点抓持木材的状态下，以预定的定时调整所述抓持部的抓持力并使所述滑动部工作，结果能够相对于去枝部使抓持的木材在长度方向上迅速地滑动(相对地输送)。

另外，本发明还提供一种采伐装置的木材加工方法，是装备于作业车辆，至少可进行木材的伐倒、去枝、横切作业的采伐装置的木材加工方法，其特征在于，包括：使可在所述木材的厚度方向上开合并抓持所述木材的抓持部与去枝部的可动刀一起打开的工序，所述去枝部相对于该抓持部配置在被抓持的所述木材的长度方向的不同位置上且具有在所述木材的厚度方向上开合的上述可动刀；在该打开的抓持部及可动刀内收入所述木材后闭合了所述抓持部及可动刀的工序；切断被抓持的所述木材的工序；在由所述抓持部抓持所述木材且闭合所述可动刀的状态下，扩大所述抓持部与所述可动刀的所述长度方向距离的工序；及在减弱所述抓持部对所述木材的抓持力且闭合了所述可动刀的状态下，缩小所述抓持部与所述可动刀的所述长度方向距离的工序。

另外，本发明中的“长度方向”及“厚度方向”是以该采伐装置抓持木材的状态下的该木材为基准。

附图说明

图1是本发明的实施方式的一个例子的采伐装置100的立体图之一。

图2是该采伐装置100的立体图之二。

图3是该采伐装置100的仰视图(图1中的箭头III方向图)。

图4是该采伐装置100的侧视图。

图5是检测部的概略构成剖视图。

图6是表示该采伐装置100的木材加工作业的图，是表示木材加工开始前的状态的图。

图7是表示该采伐装置100抓持长在地上的树后的状态的图。

图8是表示该采伐装置100伐倒长在地上的树后的瞬间的状态的图。