[发明专利]体内抓取装置

权利要求书

1、一种体内抓取装置，具有纵轴，包括：

具有近端部分和远端部分的细长核心元件，该细长核心元件包括沿从近端部分至远端部分的长度具有变化的柔软性的大体均一的直径管；和

连接至细长核心元件的远端部分的抓取组件。

2、根据权利要求1所述的体内抓取装置，其特征在于，核心元件的远端部分至少部分比核心元件的近端部分柔软10％-25％。

3、根据权利要求1所述的体内抓取装置，其特征在于，核心元件的远端部分至少部分比核心元件的近端部分柔软35％-50％。

4、根据权利要求1所述的体内抓取装置，其特征在于，该管还包括在远端部分的一系列间隔的周向槽以提供该管的变化的柔软性。

5、根据权利要求1所述的体内抓取装置，其特征在于，核心元件的中间部分限定在远端部分和近端部分之间，该中间部分比核心元件的近端部分具有更大的柔软性，该中间部分比核心元件的远端部分具有更小的柔软性。

6、根据权利要求5所述的体内抓取装置，其特征在于，该管包括提供给远端部分比中间部分更大柔软性的一系列周向槽。

7、根据权利要求5所述的体内抓取装置，其特征在于，该管还包括一系列周向槽，其中在远端部分的槽的密度大于在近端部分的槽的密度。

8、根据权利要求7所述的体内抓取装置，其特征在于，沿该管的长度具有从更高的槽的密度至更低的槽的密度的连续过渡。

9、根据权利要求1所述的体内抓取装置，其特征在于，进一步包括位于该管中心并跨越该管长度的均一的直径核心。

10、根据权利要求9所述的体内抓取装置，其特征在于，至少该核心的末端径向连接至该管。

11、根据权利要求10所述的体内抓取装置，其特征在于，该核心通过软焊、烧焊和钎焊至少其中之一径向连接至该管。

12、一种体内抓取装置，具有纵轴，包括：

具有近端和远端的活动的细长核心，该细长核心包括沿从近端至远端部分的长度具有不同弯曲的多个弯曲区域；和

连接至细长核心的远端的抓取组件。

13、根据权利要求12所述的体内抓取装置，其特征在于，核心元件的至少一弯曲区域比核心元件的另一弯曲区域柔软10％-25％。

14、根据权利要求12所述的体内抓取装置，其特征在于，核心元件的至少一弯曲区域比核心元件的另一弯曲区域柔软35％-50％。

15、根据权利要求12所述的体内抓取装置，其特征在于，弯曲区域包括不同密度的多个周向槽。

16、一种体内抓取装置，包括：

用于进入人体管腔的管状元件，该管状元件具有远端部分；

和管状元件设置在一起的细长核心元件，该细长核心元件具有近端部分和远端部分；和

用于在其中捕获目标的抓取结构，其中抓取结构由具有用于刺入要从人体管腔移除的目标的尖末端的至少一螺旋形元件形成，该螺旋形元件设置在细长核心元件的远端部分。

17、根据权利要求16所述的抓取装置，其特征在于，该螺旋形元件设置成绕轴旋转从而刺入要移除的目标。

18、根据权利要求16所述的抓取装置，其特征在于，抓取结构包括活动夹爪类型元件。

19、根据权利要求18所述的抓取装置，其特征在于，抓取结构用具有用于从管材内释放流体的至少一穿孔的管材形成。

20、根据权利要求16所述的抓取装置，其特征在于，细长核心元件沿从近端部分至远端部分的长度具有变化的柔软性。

21、根据权利要求16所述的抓取装置，其特征在于，该管还包括在远端部分的一系列间隔的周向槽以提供该管的变化的柔软性。

22、根据权利要求16所述的抓取装置，其特征在于，核心元件的中间部分限定在远端部分和近端部分之间，该中间部分比核心元件的近端部分具有更大的柔软性，改中间部分比核心元件的远端部分具有更小的柔软性。