[发明专利]体内抓取装置

说明书

发明领域

本发明关于用于在病人体内抓取目标和将被抓取到的目标从病人体内取出的体内装置和方法。更具体地，该体内装置是具有用于比如从病人的血管移除目标的内轴的抓取装置。

发明背景

医疗技术和相关治疗方法的发展已经关注在从颈部和脑部血管清除或移除血栓栓塞(thromboembolism)或“血块”以治疗血栓中风受害者。血栓中风(thromboembolic stroke)是一种威胁生命的情况，包括停止的流至脑部某一区域的血流，其由于血栓栓塞阻塞输送该区域的血管。这种血栓往往起源于左心室，自由进入主动脉，顺流流进颈部动脉即颈动脉，然后最终进入与头部中的大脑有关的脑动脉的越来越窄的血管树的下游某处的较窄血管。一旦进入，血栓阻隔沿堵塞处下游血管流动的血流，从而阻止血流流至下游血管，导致中风。

一些抓取装置组件和方法已经被具体披露用于从颈部和脑部血管移除血栓以治疗血栓中风。然而，这些装置多数具有不是很适合用于输送至脑部血管的远处区域的抓取组件，而在那里已知许多血栓栓塞会造成衰弱性中风(debilitating stroke)。

美国专利US6,679,893描述了一种用于从颈部和脑部血管移除血栓以治疗血栓中风的抓取装置。这项专利描述了可用在其装置中的几种抓取组件。然而，在根据血栓的类型和位置选择抓取组件中，期望具有更多的柔软性。

当取出神经血管凝块或异物时，期望一种具有更大柔软性的抓取远端的装置。在期望的柔软性的基础上，还期望具有更容易制造的抓取远端。

发明内容

本发明关于用于在人体的管腔内抓取目标和将被抓取到的目标从人体内取出的体内装置和方法。

在一方面，体内抓取装置包括具有近端部分和远端部分的细长核心。细长核心包括沿从近端部分至远端部分的长度具有变化的柔软性的管子。抓取结构设置于细长核心元件的远端部分用于从人体抓取目标。

在另一方面，体内抓取装置包括具有近端和远端的活动的细长核心。该细长核心包括许多沿从近端至远端的长度具有不同弯曲的多个弯曲区域。抓取结构设置于细长核心的远端部分用于保持和抓住目标。

在另一方面，体内抓取装置包括用于进入人体管腔的管状元件，该管状元件具有远端部分。细长核心元件设置在管状元件的内腔中用于在管状元件内旋转或滑动运动，该细长核心元件具有近端部分和远端部分。提供了抓取结构用于在其中抓住目标(如血块或碎片)，其中该抓取结构由连接至细长核心元件的远端部分的至少一活动夹爪和管状元件的远端部分的一段形成。

在另一方面，体内抓取装置包括用于进入人体管腔的管状元件，该管状元件具有远端部分。细长核心元件和管状元件设置在一起，该细长核心元件具有近端部分和远端部分。抓取结构抓住目标，其中该抓取结构包括连接至细长核心元件的远端部分的一体成形的多个活动夹爪。

在另一方面，体内抓取装置包括用于进入人体管腔的管状元件，该管状元件具有远端部分。细长核心元件和管状元件设置在一起，该细长核心元件具有近端部分和远端部分。该装置包括用于在其中抓住目标的抓取结构，其中该抓取结构由连接至细长核心元件的远端部分的多个环状元件形成。

在一方面，体内抓取装置包括用于进入人体管腔的管状元件，该管状元件具有远端部分。细长核心元件和管状元件设置在一起，该细长核心元件具有近端部分和远端部分。提供了抓取结构用于在其中抓住目标，其中该抓取结构由具有用于刺入要从人体管腔移除的目标的尖末端的至少一螺旋形元件形成。在该装置中，螺旋形元件设置在细长核心元件的远端部分。

体内抓取装置包括用于进入人体管腔的管状元件，该管状元件具有远端部分。一细长核心元件和管状元件设置在一起，该细长核心元件具有近端部分和远端部分。抓取结构在其中抓住目标，其中该抓取结构由用于保持要从人体管腔移除的目标的至少一网状元件形成，该网状元件设置在细长核心元件的远端部分。

在各种其它方面，至少一夹爪可包括咬合表面和相对表面，咬合表面包括沿其纵向长度设置的多个咬合元件和咬合元件。在另一方面，其中咬合元件设置成向内延伸的肋条用于抓取目标。在另一方面，至少一夹爪在肋条位置穿孔。

在另一方面，至少一夹爪具有带孔的远端，该夹爪包括沿长度的内腔，使得液体流通通路至该夹爪的远端。

从以下详细描述的说明性的实施例和附图，其是以例子方式而不是对要求的发明限制的方式包括在内，本发明的上述和其他方面、特征和优势将是显而易见的，并完全被理解。

附图说明

图1是根据本发明的教导的体内抓取系统的图示表征的透视图。

图2是图1所示的抓取装置的立体图。