[发明专利]车辆开闭体的防夹方法

权利要求书

1.一种车辆开闭体的防夹方法，借以避免一车辆开闭体产生防夹的误动作，所述车辆开闭体的防夹方法至少包括：

提供一预设门槛值；

检测一马达的一运转电流，并依一时间行程的时序获得至少二电流检测值，其中所述马达驱动所述车辆开闭体的一移动件沿着一移动行程向一全关位置移动；以及

进行一正常防夹模式，以判断所述移动件是否夹到异物，其中所述正常防夹模式至少包括：

进行一第一判断步骤，以决定这些电流检测值的一最后者减去这些电流检测值的一最先者是否大于所述预设门槛值；以及

当所述第一判断步骤的结果为是时，则进行一大震动防夹模式或一小震动防夹模式；

其中所述大震动防夹模式至少包括：

自检测到这些电流检测值的所述最后者的时间点往前推算一预设时段，其中所述预设时段是大于所述时间行程；

找出所述预设时段中这些电流检测值的所述最后者(Ic)、所述运转电流的一最大电流检测值(Ia)和一最小电流检测值(Ib)；

进行一第二判断步骤，以决定(Ic-Ib)-(Ia-Ib)是否大于或等于所述预设门槛值；以及

当所述第二判断步骤的结果为是时，则启动所述马达的防夹动作；

所述小震动防夹步骤至少包括：

进行一第三判断步骤，以决定这些电流检测值的所述最后者减去这些电流检测值的所述最先者后再除以2的值，是否大于或等于所述最后者与所述最先者的中间点电流值减去一预设误差值；

当所述第三判断步骤的结果为是时，则启动所述马达的防夹动作。

2.如权利要求1所述的车辆开闭体的防夹方法，其特征在于这些电流检测值为至少三个电流检测值，所述正常防夹模式还至少包括：

进行一第四判断步骤，以决定计算每相邻三电流检测值其中的一第三者减一第一者的值是否均大于0；

当所述第一判断步骤与所述第四判断步骤的结果均为是时，则进行所述大震动防夹模式或所述小震动防夹模式。

3.如权利要求1所述的车辆开闭体的防夹方法，其特征在于所述马达的防夹动作是使所述马达停止运转或反转。

4.如权利要求3所述的车辆开闭体的防夹方法，其特征在于所述正常防夹模式为一多段式防夹模式，所述移动行程以所述全关位置为原点规划出一第一段防夹区，一第二段防夹区和一第三段防夹区，所述第一段防夹区包含有一第一时间行程(t1)，所述第二段防夹区包含有一第二时间行程(t2)，所述第三段防夹区包含有一第三时间行程(t3)，其中t3＞t2＞t1；而所述预设门槛值在所述第一段防夹区、所述第二段防夹区和所述第三段防夹区中被分别设定为一第一预设门槛值、一第二预设门槛值和一第三预设门槛值，其中所述第一预设门槛值是大于所述第二预设门槛值，所述第二预设门槛值是大于所述第三预设门槛值。

5.一种车辆开闭体的防夹方法，用以检测开闭体是否夹到异物，所述方法至少包括：

提供一预设门槛值；

检测一马达的一运转电流，并依一时间行程的时序获得至少二电流检测值，其中所述马达驱动所述车辆开闭体的一移动件沿着一移动行程向一全关位置移动；以及

进行一正常防夹模式，以判断所述移动件是否夹到异物，其中所述正常防夹模式至少包括：

进行一第一判断步骤，以决定这些电流检测值的一最后者减去这些电流检测值的一最先者是否大于所述预设门槛值；以及

当所述第一判断步骤的结果为是时，启动防夹。