[发明专利]车辆开闭体的防夹方法

说明书

技术领域

本发明有关一种车辆开闭体的防夹方法，特别是有关一种应用电流检测的车辆开闭体的防夹方法。

背景技术

最近几年由于电子化的发展，车辆上的一些开闭体已从手动改成为完全自动，例如：电动窗、天窗等，因而带给使用者许多便利。然而，根据美国国家公路安全局(NHTSA)1997年的一个安全事故调查指出，每年美国大约有499起急诊病例是由于对汽车电动附件的操作引起。而其中大约有93％的受害者是源于汽车电动窗，32％受害者年龄小于6岁，另有32％受害者年龄小于15岁。由于人身安全得不到保证，汽车电动窗防夹便成为刻不容缓的议题，因此美国和欧洲就制定法规FMVSS 118和74/60/EEC，以强制规定自动开关窗户须具有防夹力在100N以下的防夹功能。

现有的防夹检测系统的检测方式可分成非接触直接系统(Touchless DirectSystems)、密封整合系统(Seal Integrated Systems)和间接系统检测系统(Indirect Detection Systems)。非接触直接系统是根据一些传感器(例如红外线、超音波、激光感应)来达到自动防夹的功能，但因为传感器昂贵，使得其成本相对会提高。密封整合系统的传感器是整合在胶条边框内，当有东西碰触到胶条上，马达立刻会产生反转的信号，让防夹的系统起动，进而保护小孩或大人的安全。但因胶条受限于安装的环境因素、检测状态及其频繁的使用条件，致其使用寿命有限，而且成本也高。间接检测系统是采用霍尔感应技术，须考虑马达精密度，以及机构方面的配合，才能让防夹做的尽善尽美。故万一其中的部件无法配合或有瑕疵存在，将影响防夹而造成高误防夹率，故此种技术仍有改善之处。

综上所述，前述的现有技术有成本高、寿命短、机构繁复和马达精密度要求高等缺点。因此，非常迫切需要发展一种车辆开闭体的防夹方法，借以改善前述的缺失。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆开闭体的防夹方法，借以有效地达到车辆开闭体的自动防夹的功能。

本发明的又一目的是提供一种车辆开闭体的防夹方法，借以有效地辨识出何时为车辆开闭体受到震动与何时为车辆开闭体夹到异物，因而降低误防夹率。

根据本发明的上述目的，提出一种车辆开闭体的防夹方法，借以有效达到安全防夹的功能，并可避免车辆开闭体因受到震动而产生防夹的误动作。

依照本发明的较佳实施例，在本发明的车辆开闭体的防夹方法中，首先，提供一预设门槛值。接着，检测一马达的运转电流，并依一时间行程的时序获得至少二个电流检测值，其中此马达驱动车辆开闭体的移动件沿着一移动行程向全关位置移动。然后，进行一正常防夹模式，以判断移动件是否夹到异物，其中在正常防夹模式中，进行第一判断步骤，以决定最后一个电流检测值减去最先一个电流检测值是否大于所述预设门槛值。当第一判断步骤的结果为是时，则进行一大震动防夹模式或一小震动防夹模式。

在大震动防夹模式中，首先自检测到最后一个电流检测值的时间点往前推算一预设时段，其中此预设时段是大于前述的时间行程。然后，找出此预设时段中最后一个电流检测值(Ic)、一最大电流检测值(Ia)和一最小电流检测值(Ib)。接着，进行一第二判断步骤，以决定(Ic-Ib)-(Ia-Ib)是否大于或等于所述预设门槛值。当第二判断步骤的结果为是时，则启动马达的防夹动作。

在小震动防夹步骤中，进行一第三判断步骤，以决定最后一个电流检测值减去最先一个电流检测值后再除以2的值，是否大于或等于二者的中间点电流值减去一预设误差值。当第三判断步骤的结果为是时，则启动马达的防夹动作。

依照本发明的另一较佳实施例，此些电流检测值为至少三个电流检测值。而正常防夹模式还至少包括：进行一第四判断步骤，以决定计算每相邻三个电流检测值中的第三个电流检测值减其第一个电流检测值的值是否均大于0。当第一判断步骤与所述第四判断步骤的结果均为是时，则进行上述的大震动防夹模式或小震动防夹模式。

此外，本发明的正常防夹模式为一种多段式防夹模式，其是将移动行程以全关位置为原点规划出一第一段防夹区，一第二段防夹区、和一第三段防夹区。第一段防夹区包含有第一时间行程(t1)，第二段防夹区包含有第二时间行程(t2)，第三段防夹区包含有第三时间行程(t3)，其中t3＞t2＞t1。而前述的预设门槛值在第一段防夹区、第二段防夹区、和第三段防夹区中被分别设定为一第一预设门槛值、一第二预设门槛值和一第三预设门槛值，其中第一预设门槛值是大于第二预设门槛值，第二预设门槛值是大于第三预设门槛值。