[发明专利]适应地形的履带组件

权利要求书

1.一种用于车辆的环形履带组件，包括：

a)框架，它包括驱动链轮；

b)第一和第二悬臂，固定以绕所述框架枢轴转动，并且每个悬臂支撑一个轴；

c)多个惰轮，其中第一惰轮固定在所述第一悬臂的轴上，而第二惰轮固定在所述第二悬臂的轴上，其中第一连接臂连接在所述第一和第二悬臂之间，并且其中第一弹性件被固定以偏置所述第一连接臂的运动，以便所述第一和第二悬臂的任意一个的枢轴运动由所述弹性件弹性阻止或帮助，而所述第一和第二惰轮的另一个则试图跟随；

d)支撑件，所述支撑件通过第二弹性件连接到所述框架，并通过第二连接臂连接到所述第二悬臂；和

e)绕所述驱动链轮和所述多个惰轮运转的环形履带，其中所述惰轮的枢轴转动跟随地形起伏，以改变所述履带的纵向外形以配合所述起伏。

2.根据权利要求1所述的履带组件，包括用于改变所述第一弹性件的预设张力或压力的装置。

3.根据权利要求1所述的履带组件，其中所述第一和第二弹性件包括弹簧。

4.根据权利要求1所述的履带组件，包括偏心连动装置连接到所述链轮，其中所述链轮可被操作以改变履带张力。

5.根据权利要求4所述的履带组件，其中所述链轮适于通过工具进行选择性的偏心转动。

6.根据权利要求1所述的履带组件，包括扭转装置，所述扭转装置用于将所述履带组件偏置到平衡位置，并且限制所述履带组件相对于所述车辆的转动，以防止两者接触。

7.根据权利要求6所述的履带组件，其中所述扭转装置包括多个弹性体件连接到所述框架，以有弹性地偏置所述框架抵制相对所述平衡位置和第一和第二止动限位的顺时针或逆时针旋转运动。

8.根据权利要求1所述的履带组件，其中外壳连接到所述驱动链轮并固定在所述框架的孔中，以便所述外壳在所述孔中的偏心转动改变所述履带的张力。

9.根据权利要求1所述的履带组件，包括安装板，它固定在所述驱动链轮上，并被设置成连接到多个不同的车辆装置上。

10.根据权利要求1所述的履带组件，其中所述履带包括多个凸耳，其从所述履带的内表面沿所述履带的侧面纵向外围边缘突出，并且接触多个所述惰轮的相邻外暴露表面，其中每个所述凸耳包括前表面和后表面，当它们从所述内表面向扁平顶部表面隆起时，每个朝向另一个逐渐收缩，并且其中邻接所述顶部和前表面和后表面的一侧表面在其从所述顶部表面下降时朝一个所述外围边缘向外逐渐收缩，其中所述凸耳引导碎屑向上和向外从所述履带的内部空间排出。

11.根据权利要求1所述的履带组件，包括多个凸耳，其从所述履带的内表面隆起，其中所述惰轮由塑料制成，其中每个所述惰轮的周围表面包括接触所述内表面的橡胶环面，和其中所述惰轮的未涂层侧在由所述多个凸耳之间形成的纵向槽内转动。

12.根据权利要求1所述的履带组件，其中从所述驱动链轮突出的多个轮辐的每一个的外围边缘具有由紧接的弓形表面部分形成的侧壁，所述表面部分对齐并在倒置的V形纵向槽内转动，所述V形槽通过并且在多个从所述履带的内表面隆起的相邻凸耳之间形成，其中所述侧壁引导碎屑远离所述槽。

13.根据权利要求1所述的履带组件，包括连接器外壳，它连接到所述车辆的转向件，并且其中所述外壳包括紧固件，安装在所述外壳上以牵引所述转向件压紧所述外壳。

14.根据权利要求1所述的履带组件，其中一惰轮被连接以在所述支撑件转动，并且其中所述第二弹性件包括弹簧。